调整通讯协议udp+uart

app/appcontext.cpp

@@ -43,10 +43,10 @@ AppContext::AppContext(QObject* parent)
     if (!m_settings->contains(keyAirFlow()))    m_settings->setValue(keyAirFlow(), 100);
     if (!m_settings->contains("param/pwd"))     m_settings->setValue("param/pwd", "6789");
 
-    // 通信层（19 条 CAN 报文经 /dev/ttyS7 收发，见 comm/car.h）
+    // 通信层（19 条 CAN 报文经 UDP 收发：收 9000 / 发 9001，见 comm/car.h）
     m_comm = new CarCommunication(&telemetry, this);
 
-    // 遥控器（串口 /dev/ttyS5，24 字节二进制帧，见 comm/uart.h）
+    // 遥控器（串口 /dev/ttyS7，24 字节二进制帧，见 comm/uart.h）
     m_rc = new RcCommunication(this);
 
     // 通信层故障信号 → 写入故障历史