调整通讯协议udp+uart

2026-10-14 10:33:58 +08:00
parent 950e9e6c9e
commit 124e92b95f
7 changed files with 61 additions and 69 deletions
@@ -68,7 +68,7 @@ RcCommunication::RcCommunication(QObject* parent)
    // 与 AppContext 共用程序目录的 config.ini：默认构造读不到 rc/* 这些键
    // （本工程没有 setOrganizationName/setApplicationName）
    QSettings s(QApplication::applicationDirPath() + "/config.ini", QSettings::IniFormat);
-    m_device = s.value("rc/device", "/dev/ttyS5").toString();
+    m_device = s.value("rc/device", "/dev/ttyS7").toString();
    m_baud   = s.value("rc/baud", 115200).toInt();

    // 协议发送周期 100ms，连续 500ms 无合法帧判为链路断开