调整通讯协议udp+uart

2026-10-14 10:33:58 +08:00
parent 950e9e6c9e
commit 124e92b95f
7 changed files with 61 additions and 69 deletions
@@ -36,8 +36,8 @@ struct RcFrame {
 Q_DECLARE_METATYPE(RcFrame)

 // ===================== 遥控器串口接收层 =====================
-// 独占 rc/device（默认 /dev/ttyS5），115200 / 8 数据位 / 1 停止位 / 无校验，
-// 与车端 /dev/ttyS7（见 car.h）互不干扰。
+// 独占 rc/device（默认 /dev/ttyS7），115200 / 8 数据位 / 1 停止位 / 无校验。
+// 车端 CAN 改走 UDP（见 car.h，收 9000 / 发 9001），不再占用串口。
 // 只负责收包、校验、解析与链路超时判定，不决定遥控器数据的用途。
 class RcCommunication : public QObject
 {