新版布局

pages/chassis.h

@@ -32,6 +32,9 @@ private slots:
 private:
     QPushButton* makeDirButton(const QString& text, const QString& dir);
     void sendDirCommand();   // 按当前按住的方向组合下发（档位与转向可同时）
+    void updateAlarm();      // 横幅：通信异常 / 机械臂未回位时驱动底盘
+    bool armNotStowed() const;    // 任一关节角偏离收起姿态（全零）
+    bool chassisDriving() const;  // 面板方向键按住，或遥控器正在推杆
 
     TitleBar* m_titleBar = nullptr;
     StatusStrip* m_statusStrip = nullptr;
@@ -42,7 +45,6 @@ private:
     DataCard* m_chassisCard = nullptr;
     ParamControl* m_speed = nullptr;
     QTimer* m_saveTimer = nullptr;
-    int m_chassisFieldFault = -1;
     QVector<QPushButton*> m_dirButtons;
     QSet<QString> m_heldDirs;   // 当前按住的方向，可多键同时按
 };