新版布局

widgets/titlebar.cpp

@@ -2,10 +2,22 @@
 #include "ledindicator.h"
 #include "appcontext.h"
 #include "car.h"
+#include <QGridLayout>
 #include <QHBoxLayout>
 #include <QLabel>
 #include "global.h"
 
+namespace {
+// 首页/作业选择“中央卡片区”的左边缘：主区左内边距 24 + 左列 300 + 间距 24
+const int kCardLeft = 300;
+// LedIndicator 的文字起点（圆点区宽度）：radius(16)×2 + 左侧留白 18，见 LedIndicator::textLeft()
+const int kCommTextLeft = 50;
+// 顶栏左右区宽度。左区要容下最长的一条异常“气体检测仪通信异常”
+// （9 个全角字 × 43px = 387）：274(左侧留白) + 50 + 387 + 10 = 721；
+// 上限 726——居中标题的左边缘在 750，再宽就压上去了。
+const int kSideW = 726;
+} // namespace
+
 TitleBar::TitleBar(AppContext* ctx, QWidget* parent)
     : QWidget(parent), m_ctx(ctx)
 {
@@ -14,16 +26,18 @@ TitleBar::TitleBar(AppContext* ctx, QWidget* parent)
     setStyleSheet(QString("QWidget#TitleBar{background-color:%1;border-bottom:1px solid %2;}")
                       .arg(C::PANEL, C::BORDER));
 
-    // 左侧区（车载端通信状态）
+    // 左侧区（车载端通信状态，固定一行，不轮播）
     QWidget* leftBox = new QWidget(this);
     QHBoxLayout* leftLay = new QHBoxLayout(leftBox);
-    leftLay->setContentsMargins(260, 0, 0, 0);
-    leftLay->setSpacing(20);
-    m_comm = new LedIndicator("通信正常", leftBox);
-    m_comm->setFixedHeight(80);        // 容纳放大后的文字，避免上下裁切
-    m_comm->setTextPixelSize(45);
+    leftLay->setSpacing(0);   // 只有指示器 + 弹簧，留间距只会白白吃掉文字宽度
+    m_comm = new LedIndicator("系统通信正常", leftBox);
+    // 高度沿用 LedIndicator 默认的 52：43px 字与 48px 直径的圆点外发光刚好容得下
+    m_comm->setTextPixelSize(45);   // 与右侧“遥控器正常”同字号
+    m_comm->setBlinkText(true);     // 异常时文字跟着圆点一起闪
     m_comm->setState(LedIndicator::Green);
-    leftLay->addWidget(m_comm);
+    leftLay->setContentsMargins(kCardLeft - 24 - kCommTextLeft, 0, 0, 0);
+  
+    leftLay->addWidget(m_comm, 0, Qt::AlignLeft | Qt::AlignVCenter);
     leftLay->addStretch(1);
 
     // 右侧区（遥控器状态：链路 + 电量）
@@ -37,35 +51,37 @@ TitleBar::TitleBar(AppContext* ctx, QWidget* parent)
     m_rc->setTextPixelSize(45);
     m_rc->setState(LedIndicator::RedBlink);
     rightLay->addWidget(m_rc);
-    m_rcBat = new QLabel("--%", rightBox);
-    m_rcBat->setStyleSheet(QString("color:%1;font-size:60px;").arg(C::TEXT_SUB));
+    m_rcBat = new QLabel(rightBox);
     m_rcBat->setAlignment(Qt::AlignCenter);
     rightLay->addWidget(m_rcBat);
+    setRcBattery(-1);
 
-    // 左右两侧等宽 → 中间标题恰好居中于屏幕
-    // 左区需 260（左边距）+ 240（圆点区与留白 60 + 文字 4×45）= 500
-    // 右区需 285（圆点区与留白 60 + 文字 5×45）+ 30 + 130（电量）+ 20 = 465
-    const int sideW = 520;
-    leftBox->setFixedWidth(sideW);
-    rightBox->setFixedWidth(sideW);
+    // 左右两侧区等宽（宽度见 kSideW：左区要放得下最长的一条异常）
+    leftBox->setFixedWidth(kSideW);
+    rightBox->setFixedWidth(kSideW);
 
     // 标题（居中）
     m_title = new QLabel("", this);
     m_title->setAlignment(Qt::AlignCenter);
     m_title->setStyleSheet(QString("color:%1;font-size:60px;font-weight:700;").arg(C::TEXT));
 
-    QHBoxLayout* lay = new QHBoxLayout(this);
+    // 用 QGridLayout 让标题横跨整条顶栏居中，而不是夹在左右两区之间拉伸：
+    // 后者下标题的可用宽度 = 1920 - 24×2 - 两侧区宽×2，左区为了放下通信文字一加宽，
+    // 标题就被挤窄甚至裁字；横跨三列后标题始终居中于屏幕，两侧区多宽都不影响它。
+    QGridLayout* lay = new QGridLayout(this);
     lay->setContentsMargins(24, 6, 24, 6);
     lay->setSpacing(0);
-    lay->addWidget(leftBox);
-    lay->addWidget(m_title, 1);
-    lay->addWidget(rightBox);
+    lay->addWidget(leftBox,  0, 0, Qt::AlignLeft | Qt::AlignVCenter);
+    lay->addWidget(rightBox, 0, 2, Qt::AlignRight | Qt::AlignVCenter);
+    lay->addWidget(m_title,  0, 0, 1, 3, Qt::AlignCenter);
 
-    // 车载端通信状态刷新
-    connect(m_ctx->comm(), &CarCommunication::commOkChanged, this, [this](bool ok) {
-        if (ok) { m_comm->setText("通信正常"); m_comm->setState(LedIndicator::Green); }
-        else    { m_comm->setText("通信异常"); m_comm->setState(LedIndicator::RedBlink); }
-    });
+    // 车载端通信状态：只在文案变化时由通信层通知，这里不做任何轮播。
+    connect(m_ctx->comm(), &CarCommunication::commTextChanged,
+            this, &TitleBar::onCommTextChanged);
+
+    // 每个页面各有自己的顶条实例，构造时通信层可能早就报过状态了；而 commTextChanged
+    // 只在内容变化时才发，所以这里必须先取一次当前值，否则新页面的顶条会一直停在构造时的初值。
+    updateComm();
 
     // 遥控器链路与电量刷新
     connect(m_ctx->rc(), &RcCommunication::linkChanged, this, &TitleBar::onRcLink);
@@ -73,6 +89,22 @@ TitleBar::TitleBar(AppContext* ctx, QWidget* parent)
     onRcLink(m_ctx->rc()->linkOk());
 }
 
+void TitleBar::onCommTextChanged()
+{
+    updateComm();
+}
+
+// 左区固定显示通信状态：链路断或带 All_Comm_FaultCode 就红色闪烁，其余绿灯。
+// 文案由通信层渲染（Telemetry::commText），这里只决定配色。
+void TitleBar::updateComm()
+{
+    const Telemetry& t = m_ctx->telemetry;
+    const bool warn = !t.commOk || t.commCode != 0;
+    m_comm->setText(t.commText);
+    m_comm->setState(warn ? LedIndicator::RedBlink : LedIndicator::Green);
+    m_comm->setTextColor(QColor(warn ? C::DANGER : C::TEXT));   // 只有异常才用红色警示
+}
+
 void TitleBar::setTitle(const QString& title)
 {
     m_title->setText(title);
@@ -86,11 +118,21 @@ void TitleBar::onRcLink(bool ok)
     } else {
         m_rc->setText("遥控器断开");
         m_rc->setState(LedIndicator::RedBlink);
-        m_rcBat->setText("--%");
+        setRcBattery(-1);
     }
 }
 
+void TitleBar::setRcBattery(int battery)
+{
+    // battery < 0 表示链路断开，无电量可显示
+    const bool valid = battery >= 0;
+    const QString color = !valid ? C::TEXT_SUB
+                                 : (battery <= 20 ? C::DANGER : C::SUCCESS);
+    m_rcBat->setText(valid ? QString("%1%").arg(battery) : QString("--%"));
+    m_rcBat->setStyleSheet(QString("color:%1;font-size:50px;").arg(color));
+}
+
 void TitleBar::onRcFrame(const RcFrame& f)
 {
-    m_rcBat->setText(QString("%1%").arg(f.battery));
+    setRcBattery(f.battery);
 }