新版布局

widgets/titlebar.h

@@ -9,7 +9,9 @@ class AppContext;
 class LedIndicator;
 
 // ===================== 顶条组件（高 98px） =====================
-// 左侧“车载端通信：●正常/异常”，中央页面标题，右侧“遥控器：●正常/断开 + 电量”
+// 左侧“车载端通信：●系统通信正常/xx通信异常”，中央页面标题，右侧“遥控器：●正常/断开 + 电量”。
+// 左区**固定**显示通信状态一行，不再轮播故障明细——各项子系统的故障明细分别进对应卡片的
+// “故障”行（见 DataCard::setFaults）。文案由 CarCommunication 渲染进 Telemetry::commText。
 class TitleBar : public QWidget
 {
     Q_OBJECT
@@ -21,8 +23,15 @@ public:
 private slots:
     void onRcLink(bool ok);
     void onRcFrame(const RcFrame& f);
+    void onCommTextChanged();
 
 private:
+    // 按 Telemetry 的通信状态刷新左区指示灯
+    void updateComm();
+
+    // 电量文字与配色：>20% 绿色，≤20% 红色，无数据时用次文字色
+    void setRcBattery(int battery);
+
     AppContext* m_ctx;
     LedIndicator* m_comm = nullptr;
     LedIndicator* m_rc = nullptr;