feat:初始化wuhan_QT界面代码

2026-09-09 17:00:37 +08:00
commit 40473ad10b
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+#ifndef APPCONTEXT_H
+#define APPCONTEXT_H
+
+#include <QObject>
+#include <QSettings>
+#include <QVector>
+#include "global.h"
+
+class UdpCommunication;
+class MockVehicle;
+
+// 故障历史记录
+struct FaultRecord {
+    QString time;    // "2026-05-16 10:08"
+    QString system;  // 机器人底盘 / 机械臂 / 洗消系统 / 气体检测仪
+    QString code;    // 故障代码
+    QString desc;    // 故障名称
+};
+
+// ===================== 应用上下文（单例） =====================
+// 持有：通信层、参数存储、全局状态（模式/急停/通信状态）、遥测数据快照
+class AppContext : public QObject
+{
+    Q_OBJECT
+public:
+    static AppContext* instance();
+
+    UdpCommunication* comm() const { return m_comm; }
+    MockVehicle*      vehicle() const { return m_vehicle; }
+
+    // 遥测数据快照（由通信层填充）
+    Telemetry telemetry;
+
+    // 全局状态
+    Mode mode = Mode::Drive;      // 行车/机械臂模式（机械旋钮）
+    bool estopTriggered = false;  // 急停是否触发（需人工复位）
+    bool washRunning = false;     // 洗消运行中（消除/消毒共用）
+    bool gasRunning = false;      // 气体检测仪检测中
+
+    // ===================== 存储区参数（QSettings 持久化） =====================
+    double getDouble(const QString& key, double def) const;
+    void   setDouble(const QString& key, double val);
+    QString getString(const QString& key, const QString& def) const;
+    void   setString(const QString& key, const QString& val);
+
+    // 密码
+    QString password() const;
+    void    setPassword(const QString& pwd);
+    QString adminPassword() const;
+
+    // 洗消/底盘参数出厂值与键名
+    static QString keySpeed()      { return "param/speed"; }       // 车速 km/h，出厂 4.5
+    static QString keyPumpFlow()   { return "param/pump_flow"; }   // 柱塞泵流量，出厂 20
+    static QString keyFoamRatio()  { return "param/foam_ratio"; }  // 发泡倍数，出厂 6
+    static QString keyFoamPercent(){ return "param/foam_percent"; }// 泡沫比例，出厂 3
+    static QString keyAirFlow()    { return "param/air_flow"; }    // 空压机流量，出厂 100
+
+    // 故障历史（⑫故障查询数据源）
+    QVector<FaultRecord> faultHistory;
+    void appendFault(const QString& system, const QString& code, const QString& desc);
+
+    // 急停复位（人工复位）
+    void resetEstop();
+
+    // 触发急停（软急停/物理急停统一入口）
+    void triggerEstop();
+
+    // 模式切换（行车/机械臂，由面板机械旋钮或演示按钮触发）
+    void setMode(Mode m);
+
+signals:
+    void modeChanged(Mode m);
+    void estopChanged(bool triggered);
+    void commChanged(bool ok);
+
+private:
+    explicit AppContext(QObject* parent = nullptr);
+    void seedFaultHistory();
+    QSettings* m_settings = nullptr;
+    UdpCommunication* m_comm = nullptr;
+    MockVehicle* m_vehicle = nullptr;
+};
+
+// 便捷访问宏
+#define CTX AppContext::instance()
+
+#endif // APPCONTEXT_H