feat:初始化wuhan_QT界面代码

widgets/titlebar.h

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+#ifndef TITLEBAR_H
+#define TITLEBAR_H
+
+#include <QWidget>
+#include <QTimer>
+
+class QLabel;
+class QPushButton;
+class AppContext;
+class LedIndicator;
+
+// ===================== 顶条组件（高 98px） =====================
+// 左侧“通信状态：●正常/异常”，中央页面标题，右侧时间 + 软急停按钮
+class TitleBar : public QWidget
+{
+    Q_OBJECT
+public:
+    explicit TitleBar(AppContext* ctx, QWidget* parent = nullptr);
+
+    void setTitle(const QString& title);
+    void setEstopVisible(bool visible);
+
+private slots:
+    void updateEstop();
+    void updateTime();
+
+private:
+    AppContext* m_ctx;
+    LedIndicator* m_comm;
+    QLabel* m_title = nullptr;
+    QLabel* m_time = nullptr;
+    QPushButton* m_estop = nullptr;
+    QTimer* m_clock = nullptr;
+};
+
+#endif // TITLEBAR_H