调试初版

README.md

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 # 图数一体机遥控端 QT 界面（wuhan）
 
-依据《QT界面详细设计说明书.md》实现的“玉兔工业无线遥控器（YTZT6K8EART2-aL25）”遥控端界面，
 覆盖 ③开机密码（含密码警告/密码管理登录/密码管理/密码重置）④自检 ⑤系统首页面 ⑥作业选择 ⑦机器人底盘
 ⑧机械臂 ⑨气体检测仪 ⑩消除作业 ⑪消毒作业 ⑫调试维护 ⑬故障查询 共 11 个界面，
 并配套 **CAN 报文收发**的通信层（19 条报文经 UDP 收发，遥控器另占串口 `/dev/ttyS7`）。
 
 ## 环境与构建
 
-- Qt 5.15.2 MinGW 32-bit（`F:\QT\5.15.2\mingw81_32`），编译套件 `Desktop Qt 5.15.2 MinGW 32-bit`。
-- 用 Qt Creator 打开 `wuhan.pro` 直接构建运行即可（qmake 工程，`QT += serialport`）。
+- 目标运行环境：主板（Linux / aarch64），Qt 5.15.2。
+- qmake 工程 `wuhan.pro`，依赖 Qt 模块 `core gui widgets network serialport`。
 
-命令行构建示例：
+在主板本机构建：
 
-```bash
-export PATH="/f/QT/Tools/mingw810_32/bin:/f/QT/5.15.2/mingw81_32/bin:$PATH"
-mkdir -p build && cd build
-qmake ../wuhan.pro -spec win32-g++ "CONFIG+=debug"
-mingw32-make -j4
 ```
-
-运行：`debug/wuhan.exe`（1920×1080 全屏无边框）。
+qmake wuhan.pro 
+make -j4
+```
 
 ## 运行说明
 
 - 开机密码默认 **6789**（可在“忘记密码／修改密码 → 密码管理登录（管理员密码 **9527**）→ 密码管理 → 重置密码”中修改）；管理员密码为固定值 **9527**，不可修改。
 - 密码正确后进入自检，自检完成 2 秒自动进入“作业选择”；自检异常时可“忽略故障”继续。
 - 底部状态条的模式徽标只作**显示**（不响应点击）；行车模式操作底盘，机械臂模式操作机械臂。
-  演示用快捷键 **M** 可切换模式，但**遥控器在线时模式由遥控器报文决定，M 被忽略**。
+  模式由**遥控器报文**决定。
 - 软急停由**遥控器 bit4** 下发：上升沿触发急停、下降沿复位，面板不提供急停/复位控件
-  （顶条原有的“急停”按钮已移除）。触发后页面之上出现全屏红条“急停已触发，请用遥控器复位！”。
+  触发后页面之上出现全屏红条“急停已触发，请用遥控器复位！”。
 - ⑨⑩ 运行中“返回”无效（需先停止）；调试维护页常显红色警告。
 
 ## 通信（19 条 CAN 报文，经 /dev/ttyS7 串口收发）
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 ### 已知缺口
 
 - **自检 10 项无对应 CAN 报文**，`sendSelfCheckStart()` 暂由本端跑完序列（见 `onSelfCheckTick`
-  的 TODO），仅为维持 ④自检 → ⑤作业选择 流程不中断；拿到真实报文后替换该本地驱动。
+  的 TODO），仅为维持 ④自检 → ⑤系统首页面 流程不中断；拿到真实报文后替换该本地驱动。
 - **行车/机械臂模式**没有对应的下行信号：协议 12 条反馈里没有该字段，`telemetry.driveMode`
-  无处可填，故模式只由遥控器报文决定（遥控器离线时保持上次值，可用演示快捷键 **M** 切换）。
+  无处可填，故模式只由遥控器报文决定（遥控器离线时保持上次值）。
 - **`Vehi_spd` 按协议取 8 位**（bit24、精度 0.01 → 0~2.55 km/h）。协议表里该信号与其后的
   `Vehi_RdyStatus`(32)/`Reserve`(34)/`All_Comm_FaultCode`(40) 起始位自洽，按 8 位读才对齐；
   若实测车速需要 0~5 km/h，说明该字段实为 16 位、其后信号整体后移 8 位，需同步调整。
@@ -157,10 +152,21 @@ mingw32-make -j4
 
 - `app/` 全局常量、配色、应用上下文（AppContext）、QSS 样式、闪烁工具
 - `comm/` 车端 CAN 通信层（`car`，19 条报文经 UDP 收 9000 / 发 9001）+ 遥控器串口通道（`uart`，`/dev/ttyS7`）
-- `widgets/` 公共组件：TitleBar / StatusStrip / LedIndicator / NumPadDialog /
-  ConfirmDialog / AlarmBanner / ParamControl / DataCard / FaultTable
-- `pages/` 各界面（继承 BasePage），对应关系如下：
+ `widgets/` 公共组件，对应关系如下：
 
+| 组件 | 文件（.h / .cpp） | 类名 |
+|---|---|---|
+| 顶条（高 98px） | titlebar | TitleBar |
+| 底部状态条 | statusstrip | StatusStrip |
+| 指示灯（自绘圆形渐变 + 外发光） | ledindicator | LedIndicator |
+| 数字键盘弹窗（模态） | numpaddialog | NumPadDialog |
+| 确认弹窗 | confirmdialog | ConfirmDialog |
+| 告警横幅 | alarmbanner | AlarmBanner |
+| 参数调节控件 | paramcontrol | ParamControl |
+| 数据卡片 | datacard | DataCard |
+| 故障分页表格 | faulttable | FaultTable |
+
+- `pages/` 各界面（继承 BasePage），对应关系如下：
 | 界面 | 文件（.h / .cpp） | 类名 |
 |---|---|---|
 | 页面基类 | base | BasePage |