调试初版

app/global.h

@@ -82,7 +82,7 @@ struct Telemetry {
     bool   armHomed = false;     // 是否已回位（用于底盘“机械臂未回位”告警）
 
     // 洗消
-    QString washMode = "--";     // 消除作业 / 消毒作业
+    QString washMode = "--";     // 手动消除 / 手动消毒
     bool   washStart = false;    // 洗消启停反馈
     double flowA = 0.0;          // A 药剂流量 L/min
     double flowB = 0.0;          // B 药剂流量 L/min
@@ -150,8 +150,22 @@ void stopBlink(QWidget* w, const char* prop = "blink");
 // 退出/取消按钮预设样式：被选中（悬停/按下/焦点）时红底白字
 QString cancelButtonStyle(int fontPx = 60);
 
-// ===================== 按钮焦点光圈 =====================
-// 全局事件过滤器：任意 QPushButton 获得焦点时，在其四周加一圈发光（QSS 无法实现光晕）
+// ===================== 本机按键 =====================
+// 面板只提供 5 个键：Tab、Shift+Tab、空格、方向上、方向下。
+// 新增按键或调整键位只改这一处。
+namespace Keys {
+inline bool tab(int k)      { return k == Qt::Key_Tab; }
+inline bool backtab(int k)  { return k == Qt::Key_Backtab; }   // Shift+Tab 
+inline bool shifted(int mods) { return (mods & Qt::ShiftModifier) != 0; }
+inline bool space(int k)    { return k == Qt::Key_Space; }
+inline bool up(int k)       { return k == Qt::Key_Up; }
+inline bool down(int k)     { return k == Qt::Key_Down; }
+}
+
+// ===================== 按钮焦点（选中）光圈 =====================
+// 全局事件过滤器：任意 QPushButton 获得焦点时，在其四周加一圈发光；
+// 同时把"触摸/点击"与"Tab"归一到同一个焦点，并清除触摸残留在按钮上的悬停态，
+// 保证任意时刻只有一个按钮呈选中样式（新的操作覆盖原来的）。
 class ButtonFocusGlow : public QObject
 {
     Q_OBJECT
@@ -169,8 +183,7 @@ private:
 void installButtonFocusGlow(QApplication* app);
 
 // ===================== 方向键（旋钮）隔离 =====================
-// 方向键在本机是"旋钮"键位，只由 ParamControl 用来调值。但 QAbstractButton 会把
-// 方向键当成沿焦点链换焦（等同 Tab/Shift+Tab），停在按钮上时按方向键焦点会乱跳。
+// 上/下方向键在本机是"旋钮"键位，只由 ParamControl 用来调值。
 // 这个全局过滤器把"焦点在按钮上时"的方向键吞掉，方向键只做调值、换焦只走 Tab。
 class ArrowKeyGuard : public QObject
 {