#ifndef DEBUGMAINTAINPAGE_H
#define DEBUGMAINTAINPAGE_H

#include "base.h"

class TitleBar;
class AlarmBanner;
class DataCard;
class LedIndicator;
class ParamControl;
class QPushButton;
class QLabel;
class QCheckBox;

// ===================== ⑪ 调试维护界面 =====================
class DebugMaintainPage : public BasePage
{
    Q_OBJECT
public:
    explicit DebugMaintainPage(AppContext* ctx, QWidget* parent = nullptr);

    void setReturnPage(PageId id) { m_returnPage = id; }

private slots:
    void refresh();

private:
    // 单个球阀组：控制开/关 + 开启到位 + 关闭到位 + 故障提示
    QWidget* makeValveGroup(int valve);
    // 单个泵组：转速调节 + 启动/停止
    QWidget* makePumpGroup(const QString& pump, const QString& name);

    TitleBar* m_titleBar = nullptr;
    AlarmBanner* m_warn = nullptr;
    DataCard* m_chassisCard = nullptr;
    DataCard* m_armCard = nullptr;
    DataCard* m_gasCard = nullptr;
    DataCard* m_washCard = nullptr;

    // 球阀
    QPushButton* m_valve1Btn = nullptr;
    QPushButton* m_valve2Btn = nullptr;
    LedIndicator* m_v1Open = nullptr;
    LedIndicator* m_v1Close = nullptr;
    LedIndicator* m_v2Open = nullptr;
    LedIndicator* m_v2Close = nullptr;
    QLabel* m_valveFault1 = nullptr;
    QLabel* m_valveFault2 = nullptr;

    // 泵
    ParamControl* m_airRpm = nullptr;
    ParamControl* m_plungerRpm = nullptr;
    ParamControl* m_leafRpm = nullptr;
    QPushButton* m_airStart = nullptr;
    QPushButton* m_airStop = nullptr;
    QPushButton* m_plungerStart = nullptr;
    QPushButton* m_plungerStop = nullptr;
    QPushButton* m_leafStart = nullptr;
    QPushButton* m_leafStop = nullptr;

    // 泵上电指示灯（在各自泵组的按钮行左侧，由 makePumpGroup 填）+ 底部的两路液位低
    LedIndicator* m_ledPlunger = nullptr;
    LedIndicator* m_ledAir = nullptr;
    LedIndicator* m_ledLeaf = nullptr;
    LedIndicator* m_ledLevelA = nullptr;   // A组分/清水液位低
    LedIndicator* m_ledLevelB = nullptr;   // B组分液位低

    // 是否收到过车端遥测：未收到时球阀到位灯保持“开启＝灰、关闭＝红”的缺省显示
    bool m_telemetrySeen = false;

    // 球阀“开启/关闭故障”是**超时未到位**推出来的——协议里没有这两个故障信号，
    // 球阀下行只有 MBV_Dn_Sta 一个到位位（关闭到位由它取反得到）。
    // 下发指令时记下时刻与想要的阀位；kValveFaultMs 内反馈还没变成想要的样子就判故障，
    // 反馈对上（到位）或重新下发指令则解除。cmdMs 为 0 表示当前没有待确认的指令。
    qint64 m_v1CmdMs = 0;
    qint64 m_v2CmdMs = 0;
    int    m_v1WantOpen = 0;   // 最后一次指令想要的阀位：0=关闭 1=开启
    int    m_v2WantOpen = 0;
    bool   m_v1Fault = false;
    bool   m_v2Fault = false;

    // “返回”去向：本页有两个入口（系统首页 / 作业选择），由 MainWindow 记录来源后原路返回
    PageId m_returnPage = PageJob;
};

#endif // DEBUGMAINTAINPAGE_H