#ifndef GLOBAL_H
#define GLOBAL_H

#include <QString>
#include <QStringList>
#include <QVector>
#include <QWidget>
#include <QTimer>
#include <QVariant>
#include <QColor>

class QApplication;

// ===================== 画布与全局常量 =====================
// 屏幕分辨率（1920×1080 横屏）；若部署在更低分辨率屏，可按同一比例整体缩放
static const int SCREEN_W = 1920;
static const int SCREEN_H = 1080;

// ===================== 工业风格配色体系（QSS 十六进制） =====================
namespace C {
const QString BG          = "#161C23";  // 主背景：窗口画布底色
const QString PANEL       = "#242E3A";  // 面板背景：卡片/弹窗/顶条/底条
const QString PANEL_HI    = "#2D3947";  // 面板亮色：按钮常态、表头、进度条底
const QString BORDER      = "#3D4A59";  // 分割线：边框、表格线
const QString TEXT        = "#E6EDF3";  // 主文字：标题、正文、数值
const QString TEXT_SUB    = "#9AA7B4";  // 次文字：说明、单位、标签
const QString PRIMARY     = "#3D8BFD";  // 强调主色：主按钮、选中、焦点、进度条
const QString SUCCESS     = "#36C75A";  // 成功/运行：运行、开启、到位
const QString WARNING     = "#F5A623";  // 警告：提醒、待确认
const QString DANGER      = "#E5484D";  // 危险/故障：急停、故障、警示
const QString DISABLED    = "#56636F";  // 禁用：不可操作控件底色
const QString DISABLED_T  = "#6B7A88";  // 禁用文字
}

// ===================== 操作模式 =====================
// 面板机械旋钮切换：行车模式 / 机械臂模式
enum class Mode { Drive = 0, Arm = 1 };

// ===================== 页面枚举（QStackedWidget 索引） =====================
enum PageId {
    PageBoot = 0,        // ③ 开机密码
    PageWarning,         //    密码警告
    PageMgmtLogin,       //    密码管理登录
    PageMgmt,            //    密码管理
    PageReset,           //    密码重置
    PageSelfCheck,       // ④ 自检
    PageJob,             // ⑤ 作业选择
    PageChassis,         // ⑥ 机器人底盘
    PageArm,             // ⑦ 机械臂
    PageGas,             // ⑧ 气体检测仪
    PageClean,           // ⑨ 手动消除
    PageDisinfect,       // ⑩ 手动消毒
    PageDebug,           // ⑪ 调试维护
    PageFault,           // ⑫ 故障查询
    PageCount
};

// ===================== 遥测数据（车载端 → UI） =====================
// 由通信层解析 UDP 报文后填充，页面 500ms 定时读取刷新
struct Telemetry {
    // 底盘
    int    soc = 85;            // 电量 %
    double volt = 360.0;        // 电压 V
    double speed = 3.45;        // 车速 km/h
    bool   handbrake = true;    // 手刹
    QStringList chassisFaults;  // 底盘故障（多条 2s 轮换）

    // 机械臂
    QVector<double> js{30, 20, 0, 90, 45, 0}; // 关节角 J1~J6（°）
    QString pos = "--";          // 末端位置 XYZ
    QString pose = "--";         // 姿态 RX/RY/RZ
    double vel = 0.0;            // 末端速度
    QString returnState = "idle";// 回位状态 idle/returning/done/fault
    bool   armHomed = false;     // 是否已回位（用于底盘“机械臂未回位”告警）

    // 洗消
    QString washMode = "--";     // 手动消除 / 手动消毒
    double flowA = 0.0;          // A 药剂流量 L/min
    double flowB = 0.0;          // B 药剂流量 L/min
    double gasFlow = 0.0;        // 气体流量 L/min
    double press = 0.0;          // 管路压力 MPa
    double airPress = 0.0;       // 空压机压力 MPa
    double foam = 0.0;           // 发泡倍数
    QStringList washFaults;      // 洗消故障代码

    // 液位
    double levelA = 100.0;       // 清水/药剂液位 L
    double levelFoam = 30.0;     // 泡沫液位 L

    // 气体检测仪
    QString gasHost = "standby"; // 主机状态 standby/detecting/fault
    QString gasType = "--";      // 有毒物种类
    QString gasLevel = "--";     // 有毒物等级
    double gasConc = 0.0;        // 有毒物浓度 ppb

    // 球阀 D1/D2
    bool d1open = false;         // D1 开启到位
    bool d1close = true;         // D1 关闭到位
    bool d2open = false;         // D2 开启到位
    bool d2close = true;         // D2 关闭到位
    QString valveFault;          // 球阀故障码

    // 泵
    bool plunger = false;        // 柱塞泵上电
    bool air = false;            // 空压机上电
    bool leaf = false;           // 叶片泵上电
    QStringList pumpFaults;      // 泵故障代码

    // 全局
    bool commOk = true;          // 通信状态
    bool estop = false;          // 急停触发
};

// ===================== 工具函数 =====================
// 启动 500ms 闪烁：每 500ms 切换一次 QSS 动态属性（40% ↔ 100% 透明度由 QSS 规则体现）
QTimer* startBlink(QWidget* w, const char* prop = "blink");

// 关闭闪烁定时器并复位属性
void stopBlink(QWidget* w, const char* prop = "blink");

// 退出/取消按钮预设样式：被选中（悬停/按下/焦点）时红底白字
QString cancelButtonStyle(int fontPx = 60);

// ===================== 按钮焦点光圈 =====================
// 全局事件过滤器：任意 QPushButton 获得焦点时，在其四周加一圈发光（QSS 无法实现光晕）
class ButtonFocusGlow : public QObject
{
    Q_OBJECT
public:
    explicit ButtonFocusGlow(const QColor& glow = QColor("#3D8BFD"), QObject* parent = nullptr);

protected:
    bool eventFilter(QObject* obj, QEvent* ev) override;

private:
    QColor m_glow;
};

// 为整个应用安装按钮焦点光圈
void installButtonFocusGlow(QApplication* app);

// 全局 QSS 样式表
QString appStyleSheet();

#endif // GLOBAL_H