#ifndef APPCONTEXT_H
#define APPCONTEXT_H

#include <QObject>
#include <QSettings>
#include <QVector>
#include "global.h"

class UdpCommunication;
class MockVehicle;

// 故障历史记录
struct FaultRecord {
    QString time;    // "2026-05-16 10:08"
    QString system;  // 机器人底盘 / 机械臂 / 洗消系统 / 气体检测仪
    QString code;    // 故障代码
    QString desc;    // 故障名称
};

// ===================== 应用上下文（单例） =====================
// 持有：通信层、参数存储、全局状态（模式/急停/通信状态）、遥测数据快照
class AppContext : public QObject
{
    Q_OBJECT
public:
    static AppContext* instance();

    UdpCommunication* comm() const { return m_comm; }
    MockVehicle*      vehicle() const { return m_vehicle; }

    // 遥测数据快照（由通信层填充）
    Telemetry telemetry;

    // 全局状态
    Mode mode = Mode::Drive;      // 行车/机械臂模式（机械旋钮）
    bool estopTriggered = false;  // 急停是否触发（需人工复位）
    bool washRunning = false;     // 洗消运行中（消除/消毒共用）
    bool gasRunning = false;      // 气体检测仪检测中

    // ===================== 存储区参数（QSettings 持久化） =====================
    double getDouble(const QString& key, double def) const;
    void   setDouble(const QString& key, double val);
    QString getString(const QString& key, const QString& def) const;
    void   setString(const QString& key, const QString& val);

    // 密码
    QString password() const;
    void    setPassword(const QString& pwd);
    QString adminPassword() const;

    // 洗消/底盘参数出厂值与键名
    static QString keySpeed()      { return "param/speed"; }       // 车速 km/h，出厂 4.5
    static QString keyPumpFlow()   { return "param/pump_flow"; }   // 柱塞泵流量，出厂 20
    static QString keyFoamRatio()  { return "param/foam_ratio"; }  // 发泡倍数，出厂 6
    static QString keyFoamPercent(){ return "param/foam_percent"; }// 泡沫比例，出厂 3
    static QString keyAirFlow()    { return "param/air_flow"; }    // 空压机流量，出厂 100

    // 故障历史（⑫故障查询数据源）
    QVector<FaultRecord> faultHistory;
    void appendFault(const QString& system, const QString& code, const QString& desc);

    // 急停复位（人工复位）
    void resetEstop();

    // 触发急停（软急停/物理急停统一入口）
    void triggerEstop();

    // 模式切换（行车/机械臂，由面板机械旋钮或演示按钮触发）
    void setMode(Mode m);

signals:
    void modeChanged(Mode m);
    void estopChanged(bool triggered);
    void commChanged(bool ok);

private:
    explicit AppContext(QObject* parent = nullptr);
    void seedFaultHistory();
    QSettings* m_settings = nullptr;
    UdpCommunication* m_comm = nullptr;
    MockVehicle* m_vehicle = nullptr;
};

// 便捷访问宏
#define CTX AppContext::instance()

#endif // APPCONTEXT_H