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C++
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#ifndef STATUSSTRIP_H
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#define STATUSSTRIP_H
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#include <QWidget>
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class QLabel;
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class QPushButton;
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class AppContext;
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// ===================== 底部状态条 =====================
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// 只保留：模式徽标（仅显示）+ 返回按钮。行车/机械臂由遥控器拨钮决定，界面不参与切换。
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class StatusStrip : public QWidget
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Q_OBJECT
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public:
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explicit StatusStrip(AppContext* ctx, QWidget* parent = nullptr);
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void setBackVisible(bool visible);
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void setBackEnabled(bool enabled);
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void setModeVisible(bool visible); // 固定行车模式的页面（如底盘页）可隐藏模式徽标
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signals:
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void backClicked();
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private slots:
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void refresh();
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private:
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AppContext* m_ctx;
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//QLabel* m_battery = nullptr; // 底部不再显示数据
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//QLabel* m_voltage = nullptr;
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//QLabel* m_levelA = nullptr;
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//QLabel* m_levelFoam = nullptr;
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QLabel* m_mode = nullptr; // 模式徽标（只显示，不参与切换）
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QPushButton* m_back = nullptr;
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};
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#endif // STATUSSTRIP_H
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