GK SDK 源码库: XMIPCLinuxV100R005C00SPC030 (kernel/tools/open_source excluded)
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@@ -0,0 +1,270 @@
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// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
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/*
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* (C) Copyright 2016
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* Mario Six, Guntermann & Drunck GmbH, mario.six@gdsys.cc
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* based on arch/powerpc/include/asm/mpc85xx_gpio.h, which is
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* Copyright 2010 eXMeritus, A Boeing Company
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*/
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#include <common.h>
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#include <dm.h>
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#include <mapmem.h>
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#include <asm/gpio.h>
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struct ccsr_gpio {
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u32 gpdir;
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u32 gpodr;
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u32 gpdat;
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u32 gpier;
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u32 gpimr;
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u32 gpicr;
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};
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struct mpc8xxx_gpio_data {
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/* The bank's register base in memory */
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struct ccsr_gpio __iomem *base;
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/* The address of the registers; used to identify the bank */
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ulong addr;
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/* The GPIO count of the bank */
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uint gpio_count;
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/* The GPDAT register cannot be used to determine the value of output
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* pins on MPC8572/MPC8536, so we shadow it and use the shadowed value
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* for output pins
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*/
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u32 dat_shadow;
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ulong type;
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};
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enum {
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MPC8XXX_GPIO_TYPE,
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MPC5121_GPIO_TYPE,
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};
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inline u32 gpio_mask(uint gpio)
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{
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return (1U << (31 - (gpio)));
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}
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static inline u32 mpc8xxx_gpio_get_val(struct ccsr_gpio *base, u32 mask)
|
||||
{
|
||||
return in_be32(&base->gpdat) & mask;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline u32 mpc8xxx_gpio_get_dir(struct ccsr_gpio *base, u32 mask)
|
||||
{
|
||||
return in_be32(&base->gpdir) & mask;
|
||||
}
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||||
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||||
static inline void mpc8xxx_gpio_set_in(struct ccsr_gpio *base, u32 gpios)
|
||||
{
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clrbits_be32(&base->gpdat, gpios);
|
||||
/* GPDIR register 0 -> input */
|
||||
clrbits_be32(&base->gpdir, gpios);
|
||||
}
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||||
static inline void mpc8xxx_gpio_set_low(struct ccsr_gpio *base, u32 gpios)
|
||||
{
|
||||
clrbits_be32(&base->gpdat, gpios);
|
||||
/* GPDIR register 1 -> output */
|
||||
setbits_be32(&base->gpdir, gpios);
|
||||
}
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||||
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||||
static inline void mpc8xxx_gpio_set_high(struct ccsr_gpio *base, u32 gpios)
|
||||
{
|
||||
setbits_be32(&base->gpdat, gpios);
|
||||
/* GPDIR register 1 -> output */
|
||||
setbits_be32(&base->gpdir, gpios);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static inline int mpc8xxx_gpio_open_drain_val(struct ccsr_gpio *base, u32 mask)
|
||||
{
|
||||
return in_be32(&base->gpodr) & mask;
|
||||
}
|
||||
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||||
static inline void mpc8xxx_gpio_open_drain_on(struct ccsr_gpio *base, u32
|
||||
gpios)
|
||||
{
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||||
/* GPODR register 1 -> open drain on */
|
||||
setbits_be32(&base->gpodr, gpios);
|
||||
}
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||||
static inline void mpc8xxx_gpio_open_drain_off(struct ccsr_gpio *base,
|
||||
u32 gpios)
|
||||
{
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||||
/* GPODR register 0 -> open drain off (actively driven) */
|
||||
clrbits_be32(&base->gpodr, gpios);
|
||||
}
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||||
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||||
static int mpc8xxx_gpio_direction_input(struct udevice *dev, uint gpio)
|
||||
{
|
||||
struct mpc8xxx_gpio_data *data = dev_get_priv(dev);
|
||||
|
||||
mpc8xxx_gpio_set_in(data->base, gpio_mask(gpio));
|
||||
return 0;
|
||||
}
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||||
static int mpc8xxx_gpio_set_value(struct udevice *dev, uint gpio, int value)
|
||||
{
|
||||
struct mpc8xxx_gpio_data *data = dev_get_priv(dev);
|
||||
|
||||
if (value) {
|
||||
data->dat_shadow |= gpio_mask(gpio);
|
||||
mpc8xxx_gpio_set_high(data->base, gpio_mask(gpio));
|
||||
} else {
|
||||
data->dat_shadow &= ~gpio_mask(gpio);
|
||||
mpc8xxx_gpio_set_low(data->base, gpio_mask(gpio));
|
||||
}
|
||||
return 0;
|
||||
}
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||||
static int mpc8xxx_gpio_direction_output(struct udevice *dev, uint gpio,
|
||||
int value)
|
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{
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||||
struct mpc8xxx_gpio_data *data = dev_get_priv(dev);
|
||||
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||||
/* GPIO 28..31 are input only on MPC5121 */
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||||
if (data->type == MPC5121_GPIO_TYPE && gpio >= 28)
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||||
return -EINVAL;
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||||
|
||||
return mpc8xxx_gpio_set_value(dev, gpio, value);
|
||||
}
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||||
|
||||
static int mpc8xxx_gpio_get_value(struct udevice *dev, uint gpio)
|
||||
{
|
||||
struct mpc8xxx_gpio_data *data = dev_get_priv(dev);
|
||||
|
||||
if (!!mpc8xxx_gpio_get_dir(data->base, gpio_mask(gpio))) {
|
||||
/* Output -> use shadowed value */
|
||||
return !!(data->dat_shadow & gpio_mask(gpio));
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* Input -> read value from GPDAT register */
|
||||
return !!mpc8xxx_gpio_get_val(data->base, gpio_mask(gpio));
|
||||
}
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||||
|
||||
static int mpc8xxx_gpio_get_open_drain(struct udevice *dev, uint gpio)
|
||||
{
|
||||
struct mpc8xxx_gpio_data *data = dev_get_priv(dev);
|
||||
|
||||
return !!mpc8xxx_gpio_open_drain_val(data->base, gpio_mask(gpio));
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int mpc8xxx_gpio_set_open_drain(struct udevice *dev, uint gpio,
|
||||
int value)
|
||||
{
|
||||
struct mpc8xxx_gpio_data *data = dev_get_priv(dev);
|
||||
|
||||
if (value)
|
||||
mpc8xxx_gpio_open_drain_on(data->base, gpio_mask(gpio));
|
||||
else
|
||||
mpc8xxx_gpio_open_drain_off(data->base, gpio_mask(gpio));
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
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||||
static int mpc8xxx_gpio_get_function(struct udevice *dev, uint gpio)
|
||||
{
|
||||
struct mpc8xxx_gpio_data *data = dev_get_priv(dev);
|
||||
int dir;
|
||||
|
||||
dir = !!mpc8xxx_gpio_get_dir(data->base, gpio_mask(gpio));
|
||||
return dir ? GPIOF_OUTPUT : GPIOF_INPUT;
|
||||
}
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||||
#if CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL)
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||||
static int mpc8xxx_gpio_ofdata_to_platdata(struct udevice *dev)
|
||||
{
|
||||
struct mpc8xxx_gpio_plat *plat = dev_get_platdata(dev);
|
||||
fdt_addr_t addr;
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||||
u32 reg[2];
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||||
|
||||
dev_read_u32_array(dev, "reg", reg, 2);
|
||||
addr = dev_translate_address(dev, reg);
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||||
|
||||
plat->addr = addr;
|
||||
plat->size = reg[1];
|
||||
plat->ngpios = dev_read_u32_default(dev, "ngpios", 32);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
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||||
#endif
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||||
static int mpc8xxx_gpio_platdata_to_priv(struct udevice *dev)
|
||||
{
|
||||
struct mpc8xxx_gpio_data *priv = dev_get_priv(dev);
|
||||
struct mpc8xxx_gpio_plat *plat = dev_get_platdata(dev);
|
||||
unsigned long size = plat->size;
|
||||
ulong driver_data = dev_get_driver_data(dev);
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||||
if (size == 0)
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size = 0x100;
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||||
priv->addr = plat->addr;
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||||
priv->base = map_sysmem(plat->addr, size);
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||||
if (!priv->base)
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||||
return -ENOMEM;
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||||
priv->gpio_count = plat->ngpios;
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||||
priv->dat_shadow = 0;
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|
||||
priv->type = driver_data;
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|
||||
return 0;
|
||||
}
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||||
static int mpc8xxx_gpio_probe(struct udevice *dev)
|
||||
{
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||||
struct gpio_dev_priv *uc_priv = dev_get_uclass_priv(dev);
|
||||
struct mpc8xxx_gpio_data *data = dev_get_priv(dev);
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||||
char name[32], *str;
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||||
mpc8xxx_gpio_platdata_to_priv(dev);
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||||
|
||||
snprintf(name, sizeof(name), "MPC@%lx_", data->addr);
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||||
str = strdup(name);
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|
||||
if (!str)
|
||||
return -ENOMEM;
|
||||
|
||||
uc_priv->bank_name = str;
|
||||
uc_priv->gpio_count = data->gpio_count;
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||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
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||||
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||||
static const struct dm_gpio_ops gpio_mpc8xxx_ops = {
|
||||
.direction_input = mpc8xxx_gpio_direction_input,
|
||||
.direction_output = mpc8xxx_gpio_direction_output,
|
||||
.get_value = mpc8xxx_gpio_get_value,
|
||||
.set_value = mpc8xxx_gpio_set_value,
|
||||
.get_open_drain = mpc8xxx_gpio_get_open_drain,
|
||||
.set_open_drain = mpc8xxx_gpio_set_open_drain,
|
||||
.get_function = mpc8xxx_gpio_get_function,
|
||||
};
|
||||
|
||||
static const struct udevice_id mpc8xxx_gpio_ids[] = {
|
||||
{ .compatible = "fsl,pq3-gpio", .data = MPC8XXX_GPIO_TYPE },
|
||||
{ .compatible = "fsl,mpc8308-gpio", .data = MPC8XXX_GPIO_TYPE },
|
||||
{ .compatible = "fsl,mpc8349-gpio", .data = MPC8XXX_GPIO_TYPE },
|
||||
{ .compatible = "fsl,mpc8572-gpio", .data = MPC8XXX_GPIO_TYPE},
|
||||
{ .compatible = "fsl,mpc8610-gpio", .data = MPC8XXX_GPIO_TYPE},
|
||||
{ .compatible = "fsl,mpc5121-gpio", .data = MPC5121_GPIO_TYPE, },
|
||||
{ .compatible = "fsl,qoriq-gpio", .data = MPC8XXX_GPIO_TYPE },
|
||||
{ /* sentinel */ }
|
||||
};
|
||||
|
||||
U_BOOT_DRIVER(gpio_mpc8xxx) = {
|
||||
.name = "gpio_mpc8xxx",
|
||||
.id = UCLASS_GPIO,
|
||||
.ops = &gpio_mpc8xxx_ops,
|
||||
#if CONFIG_IS_ENABLED(OF_CONTROL)
|
||||
.ofdata_to_platdata = mpc8xxx_gpio_ofdata_to_platdata,
|
||||
.platdata_auto_alloc_size = sizeof(struct mpc8xxx_gpio_plat),
|
||||
.of_match = mpc8xxx_gpio_ids,
|
||||
#endif
|
||||
.probe = mpc8xxx_gpio_probe,
|
||||
.priv_auto_alloc_size = sizeof(struct mpc8xxx_gpio_data),
|
||||
};
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