GK SDK 源码库: XMIPCLinuxV100R005C00SPC030 (kernel/tools/open_source excluded)
This commit is contained in:
@@ -0,0 +1,635 @@
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/*
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* Pinmuxed GPIO support for SuperH.
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* Copy from linux kernel driver/sh/pfc.c
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*
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* Copyright (C) 2008 Magnus Damm
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*
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* This file is subject to the terms and conditions of the GNU General Public
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* License. See the file "COPYING" in the main directory of this archive
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* for more details.
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*/
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#include <common.h>
|
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#include <asm/bitops.h>
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#include <asm/io.h>
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#include <sh_pfc.h>
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static struct pinmux_info *gpioc;
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#define pfc_phys_to_virt(p, a) ((void *)a)
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static int enum_in_range(pinmux_enum_t enum_id, struct pinmux_range *r)
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||||
{
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if (enum_id < r->begin)
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return 0;
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if (enum_id > r->end)
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return 0;
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return 1;
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}
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||||
static unsigned long gpio_read_raw_reg(void *mapped_reg,
|
||||
unsigned long reg_width)
|
||||
{
|
||||
switch (reg_width) {
|
||||
|
||||
case 8:
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||||
return readb(mapped_reg);
|
||||
case 16:
|
||||
return readw(mapped_reg);
|
||||
case 32:
|
||||
return readl(mapped_reg);
|
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}
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||||
BUG();
|
||||
return 0;
|
||||
}
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||||
static void gpio_write_raw_reg(void *mapped_reg,
|
||||
unsigned long reg_width,
|
||||
unsigned long data)
|
||||
{
|
||||
switch (reg_width) {
|
||||
case 8:
|
||||
writeb(data, mapped_reg);
|
||||
return;
|
||||
case 16:
|
||||
writew(data, mapped_reg);
|
||||
return;
|
||||
case 32:
|
||||
writel(data, mapped_reg);
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
BUG();
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int gpio_read_bit(struct pinmux_data_reg *dr,
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unsigned long offset,
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||||
unsigned long in_pos)
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{
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||||
unsigned long pos;
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pos = dr->reg_width - (in_pos + 1);
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||||
debug("read_bit: addr = %lx, pos = %ld, r_width = %ld\n",
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dr->reg + offset, pos, dr->reg_width);
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||||
|
||||
return (gpio_read_raw_reg(dr->mapped_reg + offset,
|
||||
dr->reg_width) >> pos) & 1;
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}
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||||
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||||
static void gpio_write_bit(struct pinmux_data_reg *dr,
|
||||
unsigned long in_pos, unsigned long value)
|
||||
{
|
||||
unsigned long pos;
|
||||
|
||||
pos = dr->reg_width - (in_pos + 1);
|
||||
|
||||
debug("write_bit addr = %lx, value = %d, pos = %ld, "
|
||||
"r_width = %ld\n",
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||||
dr->reg, !!value, pos, dr->reg_width);
|
||||
|
||||
if (value)
|
||||
__set_bit(pos, &dr->reg_shadow);
|
||||
else
|
||||
__clear_bit(pos, &dr->reg_shadow);
|
||||
|
||||
gpio_write_raw_reg(dr->mapped_reg, dr->reg_width, dr->reg_shadow);
|
||||
}
|
||||
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||||
static void config_reg_helper(struct pinmux_info *gpioc,
|
||||
struct pinmux_cfg_reg *crp,
|
||||
unsigned long in_pos,
|
||||
#if 0
|
||||
void __iomem **mapped_regp,
|
||||
#else
|
||||
void **mapped_regp,
|
||||
#endif
|
||||
unsigned long *maskp,
|
||||
unsigned long *posp)
|
||||
{
|
||||
int k;
|
||||
|
||||
*mapped_regp = pfc_phys_to_virt(gpioc, crp->reg);
|
||||
|
||||
if (crp->field_width) {
|
||||
*maskp = (1 << crp->field_width) - 1;
|
||||
*posp = crp->reg_width - ((in_pos + 1) * crp->field_width);
|
||||
} else {
|
||||
*maskp = (1 << crp->var_field_width[in_pos]) - 1;
|
||||
*posp = crp->reg_width;
|
||||
for (k = 0; k <= in_pos; k++)
|
||||
*posp -= crp->var_field_width[k];
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int read_config_reg(struct pinmux_info *gpioc,
|
||||
struct pinmux_cfg_reg *crp,
|
||||
unsigned long field)
|
||||
{
|
||||
void *mapped_reg;
|
||||
|
||||
unsigned long mask, pos;
|
||||
|
||||
config_reg_helper(gpioc, crp, field, &mapped_reg, &mask, &pos);
|
||||
|
||||
debug("read_reg: addr = %lx, field = %ld, "
|
||||
"r_width = %ld, f_width = %ld\n",
|
||||
crp->reg, field, crp->reg_width, crp->field_width);
|
||||
|
||||
return (gpio_read_raw_reg(mapped_reg, crp->reg_width) >> pos) & mask;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void write_config_reg(struct pinmux_info *gpioc,
|
||||
struct pinmux_cfg_reg *crp,
|
||||
unsigned long field, unsigned long value)
|
||||
{
|
||||
void *mapped_reg;
|
||||
unsigned long mask, pos, data;
|
||||
|
||||
config_reg_helper(gpioc, crp, field, &mapped_reg, &mask, &pos);
|
||||
|
||||
debug("write_reg addr = %lx, value = %ld, field = %ld, "
|
||||
"r_width = %ld, f_width = %ld\n",
|
||||
crp->reg, value, field, crp->reg_width, crp->field_width);
|
||||
|
||||
mask = ~(mask << pos);
|
||||
value = value << pos;
|
||||
|
||||
data = gpio_read_raw_reg(mapped_reg, crp->reg_width);
|
||||
data &= mask;
|
||||
data |= value;
|
||||
|
||||
if (gpioc->unlock_reg)
|
||||
gpio_write_raw_reg(pfc_phys_to_virt(gpioc, gpioc->unlock_reg),
|
||||
32, ~data);
|
||||
|
||||
gpio_write_raw_reg(mapped_reg, crp->reg_width, data);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int setup_data_reg(struct pinmux_info *gpioc, unsigned gpio)
|
||||
{
|
||||
struct pinmux_gpio *gpiop = &gpioc->gpios[gpio];
|
||||
struct pinmux_data_reg *data_reg;
|
||||
int k, n;
|
||||
|
||||
if (!enum_in_range(gpiop->enum_id, &gpioc->data))
|
||||
return -1;
|
||||
|
||||
k = 0;
|
||||
while (1) {
|
||||
data_reg = gpioc->data_regs + k;
|
||||
|
||||
if (!data_reg->reg_width)
|
||||
break;
|
||||
|
||||
data_reg->mapped_reg = pfc_phys_to_virt(gpioc, data_reg->reg);
|
||||
|
||||
for (n = 0; n < data_reg->reg_width; n++) {
|
||||
if (data_reg->enum_ids[n] == gpiop->enum_id) {
|
||||
gpiop->flags &= ~PINMUX_FLAG_DREG;
|
||||
gpiop->flags |= (k << PINMUX_FLAG_DREG_SHIFT);
|
||||
gpiop->flags &= ~PINMUX_FLAG_DBIT;
|
||||
gpiop->flags |= (n << PINMUX_FLAG_DBIT_SHIFT);
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
k++;
|
||||
}
|
||||
|
||||
BUG();
|
||||
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void setup_data_regs(struct pinmux_info *gpioc)
|
||||
{
|
||||
struct pinmux_data_reg *drp;
|
||||
int k;
|
||||
|
||||
for (k = gpioc->first_gpio; k <= gpioc->last_gpio; k++)
|
||||
setup_data_reg(gpioc, k);
|
||||
|
||||
k = 0;
|
||||
while (1) {
|
||||
drp = gpioc->data_regs + k;
|
||||
|
||||
if (!drp->reg_width)
|
||||
break;
|
||||
|
||||
drp->reg_shadow = gpio_read_raw_reg(drp->mapped_reg,
|
||||
drp->reg_width);
|
||||
k++;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int get_data_reg(struct pinmux_info *gpioc, unsigned gpio,
|
||||
struct pinmux_data_reg **drp, int *bitp)
|
||||
{
|
||||
struct pinmux_gpio *gpiop = &gpioc->gpios[gpio];
|
||||
int k, n;
|
||||
|
||||
if (!enum_in_range(gpiop->enum_id, &gpioc->data))
|
||||
return -1;
|
||||
|
||||
k = (gpiop->flags & PINMUX_FLAG_DREG) >> PINMUX_FLAG_DREG_SHIFT;
|
||||
n = (gpiop->flags & PINMUX_FLAG_DBIT) >> PINMUX_FLAG_DBIT_SHIFT;
|
||||
*drp = gpioc->data_regs + k;
|
||||
*bitp = n;
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int get_config_reg(struct pinmux_info *gpioc, pinmux_enum_t enum_id,
|
||||
struct pinmux_cfg_reg **crp,
|
||||
int *fieldp, int *valuep,
|
||||
unsigned long **cntp)
|
||||
{
|
||||
struct pinmux_cfg_reg *config_reg;
|
||||
unsigned long r_width, f_width, curr_width, ncomb;
|
||||
int k, m, n, pos, bit_pos;
|
||||
|
||||
k = 0;
|
||||
while (1) {
|
||||
config_reg = gpioc->cfg_regs + k;
|
||||
|
||||
r_width = config_reg->reg_width;
|
||||
f_width = config_reg->field_width;
|
||||
|
||||
if (!r_width)
|
||||
break;
|
||||
|
||||
pos = 0;
|
||||
m = 0;
|
||||
for (bit_pos = 0; bit_pos < r_width; bit_pos += curr_width) {
|
||||
if (f_width)
|
||||
curr_width = f_width;
|
||||
else
|
||||
curr_width = config_reg->var_field_width[m];
|
||||
|
||||
ncomb = 1 << curr_width;
|
||||
for (n = 0; n < ncomb; n++) {
|
||||
if (config_reg->enum_ids[pos + n] == enum_id) {
|
||||
*crp = config_reg;
|
||||
*fieldp = m;
|
||||
*valuep = n;
|
||||
*cntp = &config_reg->cnt[m];
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
pos += ncomb;
|
||||
m++;
|
||||
}
|
||||
k++;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int get_gpio_enum_id(struct pinmux_info *gpioc, unsigned gpio,
|
||||
int pos, pinmux_enum_t *enum_idp)
|
||||
{
|
||||
pinmux_enum_t enum_id = gpioc->gpios[gpio].enum_id;
|
||||
pinmux_enum_t *data = gpioc->gpio_data;
|
||||
int k;
|
||||
|
||||
if (!enum_in_range(enum_id, &gpioc->data)) {
|
||||
if (!enum_in_range(enum_id, &gpioc->mark)) {
|
||||
debug("non data/mark enum_id for gpio %d\n", gpio);
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (pos) {
|
||||
*enum_idp = data[pos + 1];
|
||||
return pos + 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
for (k = 0; k < gpioc->gpio_data_size; k++) {
|
||||
if (data[k] == enum_id) {
|
||||
*enum_idp = data[k + 1];
|
||||
return k + 1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
debug("cannot locate data/mark enum_id for gpio %d\n", gpio);
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
enum { GPIO_CFG_DRYRUN, GPIO_CFG_REQ, GPIO_CFG_FREE };
|
||||
|
||||
static int pinmux_config_gpio(struct pinmux_info *gpioc, unsigned gpio,
|
||||
int pinmux_type, int cfg_mode)
|
||||
{
|
||||
struct pinmux_cfg_reg *cr = NULL;
|
||||
pinmux_enum_t enum_id;
|
||||
struct pinmux_range *range;
|
||||
int in_range, pos, field, value;
|
||||
unsigned long *cntp;
|
||||
|
||||
switch (pinmux_type) {
|
||||
|
||||
case PINMUX_TYPE_FUNCTION:
|
||||
range = NULL;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case PINMUX_TYPE_OUTPUT:
|
||||
range = &gpioc->output;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case PINMUX_TYPE_INPUT:
|
||||
range = &gpioc->input;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case PINMUX_TYPE_INPUT_PULLUP:
|
||||
range = &gpioc->input_pu;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case PINMUX_TYPE_INPUT_PULLDOWN:
|
||||
range = &gpioc->input_pd;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
default:
|
||||
goto out_err;
|
||||
}
|
||||
|
||||
pos = 0;
|
||||
enum_id = 0;
|
||||
field = 0;
|
||||
value = 0;
|
||||
while (1) {
|
||||
pos = get_gpio_enum_id(gpioc, gpio, pos, &enum_id);
|
||||
if (pos <= 0)
|
||||
goto out_err;
|
||||
|
||||
if (!enum_id)
|
||||
break;
|
||||
|
||||
/* first check if this is a function enum */
|
||||
in_range = enum_in_range(enum_id, &gpioc->function);
|
||||
if (!in_range) {
|
||||
/* not a function enum */
|
||||
if (range) {
|
||||
/*
|
||||
* other range exists, so this pin is
|
||||
* a regular GPIO pin that now is being
|
||||
* bound to a specific direction.
|
||||
*
|
||||
* for this case we only allow function enums
|
||||
* and the enums that match the other range.
|
||||
*/
|
||||
in_range = enum_in_range(enum_id, range);
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* special case pass through for fixed
|
||||
* input-only or output-only pins without
|
||||
* function enum register association.
|
||||
*/
|
||||
if (in_range && enum_id == range->force)
|
||||
continue;
|
||||
} else {
|
||||
/*
|
||||
* no other range exists, so this pin
|
||||
* must then be of the function type.
|
||||
*
|
||||
* allow function type pins to select
|
||||
* any combination of function/in/out
|
||||
* in their MARK lists.
|
||||
*/
|
||||
in_range = 1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (!in_range)
|
||||
continue;
|
||||
|
||||
if (get_config_reg(gpioc, enum_id, &cr,
|
||||
&field, &value, &cntp) != 0)
|
||||
goto out_err;
|
||||
|
||||
switch (cfg_mode) {
|
||||
case GPIO_CFG_DRYRUN:
|
||||
if (!*cntp ||
|
||||
(read_config_reg(gpioc, cr, field) != value))
|
||||
continue;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case GPIO_CFG_REQ:
|
||||
write_config_reg(gpioc, cr, field, value);
|
||||
*cntp = *cntp + 1;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case GPIO_CFG_FREE:
|
||||
*cntp = *cntp - 1;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
out_err:
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if 0
|
||||
static DEFINE_SPINLOCK(gpio_lock);
|
||||
static struct pinmux_info *chip_to_pinmux(struct gpio_chip *chip)
|
||||
{
|
||||
return container_of(chip, struct pinmux_info, chip);
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
static int sh_gpio_request(unsigned offset)
|
||||
{
|
||||
struct pinmux_data_reg *dummy;
|
||||
int i, ret, pinmux_type;
|
||||
|
||||
ret = -1;
|
||||
|
||||
if (!gpioc)
|
||||
goto err_out;
|
||||
|
||||
if ((gpioc->gpios[offset].flags & PINMUX_FLAG_TYPE) != PINMUX_TYPE_NONE)
|
||||
goto err_out;
|
||||
|
||||
/* setup pin function here if no data is associated with pin */
|
||||
|
||||
if (get_data_reg(gpioc, offset, &dummy, &i) != 0)
|
||||
pinmux_type = PINMUX_TYPE_FUNCTION;
|
||||
else
|
||||
pinmux_type = PINMUX_TYPE_GPIO;
|
||||
|
||||
if (pinmux_type == PINMUX_TYPE_FUNCTION) {
|
||||
if (pinmux_config_gpio(gpioc, offset,
|
||||
pinmux_type,
|
||||
GPIO_CFG_DRYRUN) != 0)
|
||||
goto err_out;
|
||||
|
||||
if (pinmux_config_gpio(gpioc, offset,
|
||||
pinmux_type,
|
||||
GPIO_CFG_REQ) != 0)
|
||||
BUG();
|
||||
}
|
||||
|
||||
gpioc->gpios[offset].flags &= ~PINMUX_FLAG_TYPE;
|
||||
gpioc->gpios[offset].flags |= pinmux_type;
|
||||
|
||||
ret = 0;
|
||||
err_out:
|
||||
return ret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void sh_gpio_free(unsigned offset)
|
||||
{
|
||||
int pinmux_type;
|
||||
|
||||
if (!gpioc)
|
||||
return;
|
||||
|
||||
pinmux_type = gpioc->gpios[offset].flags & PINMUX_FLAG_TYPE;
|
||||
pinmux_config_gpio(gpioc, offset, pinmux_type, GPIO_CFG_FREE);
|
||||
gpioc->gpios[offset].flags &= ~PINMUX_FLAG_TYPE;
|
||||
gpioc->gpios[offset].flags |= PINMUX_TYPE_NONE;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int pinmux_direction(struct pinmux_info *gpioc,
|
||||
unsigned gpio, int new_pinmux_type)
|
||||
{
|
||||
int pinmux_type;
|
||||
int ret = -1;
|
||||
|
||||
if (!gpioc)
|
||||
goto err_out;
|
||||
|
||||
pinmux_type = gpioc->gpios[gpio].flags & PINMUX_FLAG_TYPE;
|
||||
|
||||
switch (pinmux_type) {
|
||||
case PINMUX_TYPE_GPIO:
|
||||
break;
|
||||
case PINMUX_TYPE_OUTPUT:
|
||||
case PINMUX_TYPE_INPUT:
|
||||
case PINMUX_TYPE_INPUT_PULLUP:
|
||||
case PINMUX_TYPE_INPUT_PULLDOWN:
|
||||
pinmux_config_gpio(gpioc, gpio, pinmux_type, GPIO_CFG_FREE);
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
goto err_out;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (pinmux_config_gpio(gpioc, gpio,
|
||||
new_pinmux_type,
|
||||
GPIO_CFG_DRYRUN) != 0)
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||||
goto err_out;
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if (pinmux_config_gpio(gpioc, gpio,
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||||
new_pinmux_type,
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||||
GPIO_CFG_REQ) != 0)
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||||
BUG();
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||||
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||||
gpioc->gpios[gpio].flags &= ~PINMUX_FLAG_TYPE;
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||||
gpioc->gpios[gpio].flags |= new_pinmux_type;
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||||
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||||
ret = 0;
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||||
err_out:
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return ret;
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||||
}
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||||
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||||
static int sh_gpio_direction_input(unsigned offset)
|
||||
{
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||||
return pinmux_direction(gpioc, offset, PINMUX_TYPE_INPUT);
|
||||
}
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||||
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||||
static void sh_gpio_set_value(struct pinmux_info *gpioc,
|
||||
unsigned gpio, int value)
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||||
{
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||||
struct pinmux_data_reg *dr = NULL;
|
||||
int bit = 0;
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||||
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||||
if (!gpioc || get_data_reg(gpioc, gpio, &dr, &bit) != 0)
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||||
BUG();
|
||||
else
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||||
gpio_write_bit(dr, bit, value);
|
||||
}
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||||
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||||
static int sh_gpio_direction_output(unsigned offset, int value)
|
||||
{
|
||||
sh_gpio_set_value(gpioc, offset, value);
|
||||
return pinmux_direction(gpioc, offset, PINMUX_TYPE_OUTPUT);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int sh_gpio_get_value(struct pinmux_info *gpioc, unsigned gpio)
|
||||
{
|
||||
struct pinmux_data_reg *dr = NULL;
|
||||
int bit = 0, offset = 0;
|
||||
|
||||
if (!gpioc || get_data_reg(gpioc, gpio, &dr, &bit) != 0)
|
||||
return -1;
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||||
#if defined(CONFIG_RCAR_GEN3)
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||||
if ((gpioc->gpios[gpio].flags & PINMUX_FLAG_TYPE) == PINMUX_TYPE_INPUT)
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||||
offset += 4;
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||||
#endif
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||||
|
||||
return gpio_read_bit(dr, offset, bit);
|
||||
}
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||||
|
||||
static int sh_gpio_get(unsigned offset)
|
||||
{
|
||||
return sh_gpio_get_value(gpioc, offset);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void sh_gpio_set(unsigned offset, int value)
|
||||
{
|
||||
sh_gpio_set_value(gpioc, offset, value);
|
||||
}
|
||||
|
||||
int register_pinmux(struct pinmux_info *pip)
|
||||
{
|
||||
if (pip != NULL) {
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||||
gpioc = pip;
|
||||
debug("%s deregistering\n", pip->name);
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||||
setup_data_regs(gpioc);
|
||||
}
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int unregister_pinmux(struct pinmux_info *pip)
|
||||
{
|
||||
debug("%s deregistering\n", pip->name);
|
||||
if (gpioc != pip)
|
||||
return -1;
|
||||
|
||||
gpioc = NULL;
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)
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||||
{
|
||||
sh_gpio_request(gpio);
|
||||
return 0;
|
||||
}
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||||
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||||
int gpio_free(unsigned gpio)
|
||||
{
|
||||
sh_gpio_free(gpio);
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
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||||
int gpio_direction_input(unsigned gpio)
|
||||
{
|
||||
return sh_gpio_direction_input(gpio);
|
||||
}
|
||||
|
||||
int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)
|
||||
{
|
||||
return sh_gpio_direction_output(gpio, value);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void gpio_set_value(unsigned gpio, int value)
|
||||
{
|
||||
sh_gpio_set(gpio, value);
|
||||
}
|
||||
|
||||
int gpio_get_value(unsigned gpio)
|
||||
{
|
||||
return sh_gpio_get(gpio);
|
||||
}
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