GK SDK 源码库: XMIPCLinuxV100R005C00SPC030 (kernel/tools/open_source excluded)
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@@ -0,0 +1,549 @@
|
||||
/*
|
||||
* Copyright (c) 2020-2022, MediaTek Inc. All rights reserved.
|
||||
*
|
||||
* SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clause
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#include <arch_helpers.h>
|
||||
#include <common/debug.h>
|
||||
#include <drivers/arm/gic_common.h>
|
||||
#include <lib/mmio.h>
|
||||
|
||||
#include <mt_cirq.h>
|
||||
#include <mt_gic_v3.h>
|
||||
|
||||
static struct cirq_events cirq_all_events = {
|
||||
.spi_start = CIRQ_SPI_START,
|
||||
};
|
||||
static uint32_t already_cloned;
|
||||
/*
|
||||
* mt_irq_mask_restore: restore all interrupts
|
||||
* @mask: pointer to struct mtk_irq_mask for storing the original mask value.
|
||||
* Return 0 for success; return negative values for failure.
|
||||
* (This is ONLY used for the idle current measurement by the factory mode.)
|
||||
*/
|
||||
int mt_irq_mask_restore(struct mtk_irq_mask *mask)
|
||||
{
|
||||
if (mask == NULL) {
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
if (mask->header != IRQ_MASK_HEADER) {
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
if (mask->footer != IRQ_MASK_FOOTER) {
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
mmio_write_32((BASE_GICD_BASE + GICD_ISENABLER + 0x4),
|
||||
mask->mask1);
|
||||
mmio_write_32((BASE_GICD_BASE + GICD_ISENABLER + 0x8),
|
||||
mask->mask2);
|
||||
mmio_write_32((BASE_GICD_BASE + GICD_ISENABLER + 0xc),
|
||||
mask->mask3);
|
||||
mmio_write_32((BASE_GICD_BASE + GICD_ISENABLER + 0x10),
|
||||
mask->mask4);
|
||||
mmio_write_32((BASE_GICD_BASE + GICD_ISENABLER + 0x14),
|
||||
mask->mask5);
|
||||
mmio_write_32((BASE_GICD_BASE + GICD_ISENABLER + 0x18),
|
||||
mask->mask6);
|
||||
mmio_write_32((BASE_GICD_BASE + GICD_ISENABLER + 0x1c),
|
||||
mask->mask7);
|
||||
mmio_write_32((BASE_GICD_BASE + GICD_ISENABLER + 0x20),
|
||||
mask->mask8);
|
||||
mmio_write_32((BASE_GICD_BASE + GICD_ISENABLER + 0x24),
|
||||
mask->mask9);
|
||||
mmio_write_32((BASE_GICD_BASE + GICD_ISENABLER + 0x28),
|
||||
mask->mask10);
|
||||
mmio_write_32((BASE_GICD_BASE + GICD_ISENABLER + 0x2c),
|
||||
mask->mask11);
|
||||
mmio_write_32((BASE_GICD_BASE + GICD_ISENABLER + 0x30),
|
||||
mask->mask12);
|
||||
/* make sure dist changes happen */
|
||||
dsb();
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* mt_irq_mask_all: disable all interrupts
|
||||
* @mask: pointer to struct mtk_irq_mask for storing the original mask value.
|
||||
* Return 0 for success; return negative values for failure.
|
||||
* (This is ONLY used for the idle current measurement by the factory mode.)
|
||||
*/
|
||||
int mt_irq_mask_all(struct mtk_irq_mask *mask)
|
||||
{
|
||||
if (mask != NULL) {
|
||||
/* for SPI */
|
||||
mask->mask1 = mmio_read_32((BASE_GICD_BASE +
|
||||
GICD_ISENABLER + 0x4));
|
||||
mask->mask2 = mmio_read_32((BASE_GICD_BASE +
|
||||
GICD_ISENABLER + 0x8));
|
||||
mask->mask3 = mmio_read_32((BASE_GICD_BASE +
|
||||
GICD_ISENABLER + 0xc));
|
||||
mask->mask4 = mmio_read_32((BASE_GICD_BASE +
|
||||
GICD_ISENABLER + 0x10));
|
||||
mask->mask5 = mmio_read_32((BASE_GICD_BASE +
|
||||
GICD_ISENABLER + 0x14));
|
||||
mask->mask6 = mmio_read_32((BASE_GICD_BASE +
|
||||
GICD_ISENABLER + 0x18));
|
||||
mask->mask7 = mmio_read_32((BASE_GICD_BASE +
|
||||
GICD_ISENABLER + 0x1c));
|
||||
mask->mask8 = mmio_read_32((BASE_GICD_BASE +
|
||||
GICD_ISENABLER + 0x20));
|
||||
mask->mask9 = mmio_read_32((BASE_GICD_BASE +
|
||||
GICD_ISENABLER + 0x24));
|
||||
mask->mask10 = mmio_read_32((BASE_GICD_BASE +
|
||||
GICD_ISENABLER + 0x28));
|
||||
mask->mask11 = mmio_read_32((BASE_GICD_BASE +
|
||||
GICD_ISENABLER + 0x2c));
|
||||
mask->mask12 = mmio_read_32((BASE_GICD_BASE +
|
||||
GICD_ISENABLER + 0x30));
|
||||
|
||||
/* for SPI */
|
||||
mmio_write_32((BASE_GICD_BASE + GICD_ICENABLER + 0x4),
|
||||
0xFFFFFFFF);
|
||||
mmio_write_32((BASE_GICD_BASE + GICD_ICENABLER + 0x8),
|
||||
0xFFFFFFFF);
|
||||
mmio_write_32((BASE_GICD_BASE + GICD_ICENABLER + 0xC),
|
||||
0xFFFFFFFF);
|
||||
mmio_write_32((BASE_GICD_BASE + GICD_ICENABLER + 0x10),
|
||||
0xFFFFFFFF);
|
||||
mmio_write_32((BASE_GICD_BASE + GICD_ICENABLER + 0x14),
|
||||
0xFFFFFFFF);
|
||||
mmio_write_32((BASE_GICD_BASE + GICD_ICENABLER + 0x18),
|
||||
0xFFFFFFFF);
|
||||
mmio_write_32((BASE_GICD_BASE + GICD_ICENABLER + 0x1C),
|
||||
0xFFFFFFFF);
|
||||
mmio_write_32((BASE_GICD_BASE + GICD_ICENABLER + 0x20),
|
||||
0xFFFFFFFF);
|
||||
mmio_write_32((BASE_GICD_BASE + GICD_ICENABLER + 0x24),
|
||||
0xFFFFFFFF);
|
||||
mmio_write_32((BASE_GICD_BASE + GICD_ICENABLER + 0x28),
|
||||
0xFFFFFFFF);
|
||||
mmio_write_32((BASE_GICD_BASE + GICD_ICENABLER + 0x2c),
|
||||
0xFFFFFFFF);
|
||||
mmio_write_32((BASE_GICD_BASE + GICD_ICENABLER + 0x30),
|
||||
0xFFFFFFFF);
|
||||
/* make sure distributor changes happen */
|
||||
dsb();
|
||||
|
||||
mask->header = IRQ_MASK_HEADER;
|
||||
mask->footer = IRQ_MASK_FOOTER;
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
} else {
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static uint32_t mt_irq_get_pol(uint32_t irq)
|
||||
{
|
||||
#ifdef CIRQ_WITH_POLARITY
|
||||
uint32_t reg;
|
||||
uint32_t base = INT_POL_CTL0;
|
||||
|
||||
if (irq < 32U) {
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
reg = ((irq - 32U) / 32U);
|
||||
|
||||
return mmio_read_32(base + reg * 4U);
|
||||
#else
|
||||
return 0;
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
unsigned int mt_irq_get_sens(unsigned int irq)
|
||||
{
|
||||
unsigned int config;
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 2'b10 edge
|
||||
* 2'b01 level
|
||||
*/
|
||||
config = mmio_read_32(MT_GIC_BASE + GICD_ICFGR + (irq / 16U) * 4U);
|
||||
config = (config >> (irq % 16U) * 2U) & 0x3;
|
||||
|
||||
return config;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void collect_all_wakeup_events(void)
|
||||
{
|
||||
unsigned int i;
|
||||
uint32_t gic_irq;
|
||||
uint32_t cirq;
|
||||
uint32_t cirq_reg;
|
||||
uint32_t cirq_offset;
|
||||
uint32_t mask;
|
||||
uint32_t pol_mask;
|
||||
uint32_t irq_offset;
|
||||
uint32_t irq_mask;
|
||||
|
||||
if ((cirq_all_events.wakeup_events == NULL) ||
|
||||
cirq_all_events.num_of_events == 0U) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
for (i = 0U; i < cirq_all_events.num_of_events; i++) {
|
||||
if (cirq_all_events.wakeup_events[i] > 0U) {
|
||||
gic_irq = cirq_all_events.wakeup_events[i];
|
||||
cirq = gic_irq - cirq_all_events.spi_start - 32U;
|
||||
cirq_reg = cirq / 32U;
|
||||
cirq_offset = cirq % 32U;
|
||||
mask = 0x1 << cirq_offset;
|
||||
irq_offset = gic_irq % 32U;
|
||||
irq_mask = 0x1 << irq_offset;
|
||||
/*
|
||||
* CIRQ default masks all
|
||||
*/
|
||||
cirq_all_events.table[cirq_reg].mask |= mask;
|
||||
/*
|
||||
* CIRQ default pol is low
|
||||
*/
|
||||
pol_mask = mt_irq_get_pol(
|
||||
cirq_all_events.wakeup_events[i])
|
||||
& irq_mask;
|
||||
/*
|
||||
* 0 means rising
|
||||
*/
|
||||
if (pol_mask == 0U) {
|
||||
cirq_all_events.table[cirq_reg].pol |= mask;
|
||||
}
|
||||
/*
|
||||
* CIRQ could monitor edge/level trigger
|
||||
* cirq register (0: edge, 1: level)
|
||||
*/
|
||||
if (mt_irq_get_sens(cirq_all_events.wakeup_events[i])
|
||||
== SENS_EDGE) {
|
||||
cirq_all_events.table[cirq_reg].sen |= mask;
|
||||
}
|
||||
|
||||
cirq_all_events.table[cirq_reg].used = 1U;
|
||||
cirq_all_events.table[cirq_reg].reg_num = cirq_reg;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* mt_cirq_set_pol: Set the polarity for the specified SYS_CIRQ number.
|
||||
* @cirq_num: the SYS_CIRQ number to set
|
||||
* @pol: polarity to set
|
||||
* @return:
|
||||
* 0: set pol success
|
||||
* -1: cirq num is out of range
|
||||
*/
|
||||
#ifdef CIRQ_WITH_POLARITY
|
||||
static int mt_cirq_set_pol(uint32_t cirq_num, uint32_t pol)
|
||||
{
|
||||
uint32_t base;
|
||||
uint32_t bit = 1U << (cirq_num % 32U);
|
||||
|
||||
if (cirq_num >= CIRQ_IRQ_NUM) {
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (pol == MT_CIRQ_POL_NEG) {
|
||||
base = (cirq_num / 32U) * 4U + CIRQ_POL_CLR_BASE;
|
||||
} else if (pol == MT_CIRQ_POL_POS) {
|
||||
base = (cirq_num / 32U) * 4U + CIRQ_POL_SET_BASE;
|
||||
} else {
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
mmio_write_32(base, bit);
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* mt_cirq_mask: Mask the specified SYS_CIRQ.
|
||||
* @cirq_num: the SYS_CIRQ number to mask
|
||||
* @return:
|
||||
* 0: mask success
|
||||
* -1: cirq num is out of range
|
||||
*/
|
||||
static int mt_cirq_mask(uint32_t cirq_num)
|
||||
{
|
||||
uint32_t bit = 1U << (cirq_num % 32U);
|
||||
|
||||
if (cirq_num >= CIRQ_IRQ_NUM) {
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
mmio_write_32((cirq_num / 32U) * 4U + CIRQ_MASK_SET_BASE, bit);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* mt_cirq_unmask: Unmask the specified SYS_CIRQ.
|
||||
* @cirq_num: the SYS_CIRQ number to unmask
|
||||
* @return:
|
||||
* 0: umask success
|
||||
* -1: cirq num is out of range
|
||||
*/
|
||||
static int mt_cirq_unmask(uint32_t cirq_num)
|
||||
{
|
||||
uint32_t bit = 1U << (cirq_num % 32U);
|
||||
|
||||
if (cirq_num >= CIRQ_IRQ_NUM) {
|
||||
return -1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
mmio_write_32((cirq_num / 32U) * 4U + CIRQ_MASK_CLR_BASE, bit);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint32_t mt_irq_get_en(uint32_t irq)
|
||||
{
|
||||
uint32_t addr, st, val;
|
||||
|
||||
addr = BASE_GICD_BASE + GICD_ISENABLER + (irq / 32U) * 4U;
|
||||
st = mmio_read_32(addr);
|
||||
|
||||
val = (st >> (irq % 32U)) & 1U;
|
||||
|
||||
return val;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void __cirq_fast_clone(void)
|
||||
{
|
||||
struct cirq_reg *reg;
|
||||
unsigned int i;
|
||||
|
||||
for (i = 0U; i < CIRQ_REG_NUM ; ++i) {
|
||||
uint32_t cirq_bit;
|
||||
|
||||
reg = &cirq_all_events.table[i];
|
||||
|
||||
if (reg->used == 0U) {
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
|
||||
mmio_write_32(CIRQ_SENS_CLR_BASE + (reg->reg_num * 4U),
|
||||
reg->sen);
|
||||
|
||||
for (cirq_bit = 0U; cirq_bit < 32U; ++cirq_bit) {
|
||||
uint32_t val, cirq_id;
|
||||
uint32_t gic_id;
|
||||
#ifdef CIRQ_WITH_POLARITY
|
||||
uint32_t gic_bit, pol;
|
||||
#endif
|
||||
uint32_t en;
|
||||
|
||||
val = ((1U << cirq_bit) & reg->mask);
|
||||
|
||||
if (val == 0U) {
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
|
||||
cirq_id = (reg->reg_num << 5U) + cirq_bit;
|
||||
gic_id = CIRQ_TO_IRQ_NUM(cirq_id);
|
||||
#ifdef CIRQ_WITH_POLARITY
|
||||
gic_bit = (0x1U << ((gic_id - 32U) % 32U));
|
||||
pol = mt_irq_get_pol(gic_id) & gic_bit;
|
||||
if (pol != 0U) {
|
||||
mt_cirq_set_pol(cirq_id, MT_CIRQ_POL_NEG);
|
||||
} else {
|
||||
mt_cirq_set_pol(cirq_id, MT_CIRQ_POL_POS);
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
en = mt_irq_get_en(gic_id);
|
||||
if (en == 1U) {
|
||||
mt_cirq_unmask(cirq_id);
|
||||
} else {
|
||||
mt_cirq_mask(cirq_id);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void cirq_fast_clone(void)
|
||||
{
|
||||
if (already_cloned == 0U) {
|
||||
collect_all_wakeup_events();
|
||||
already_cloned = 1U;
|
||||
}
|
||||
__cirq_fast_clone();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void set_wakeup_sources(uint32_t *list, uint32_t num_of_events)
|
||||
{
|
||||
cirq_all_events.num_of_events = num_of_events;
|
||||
cirq_all_events.wakeup_events = list;
|
||||
}
|
||||
/*
|
||||
* mt_cirq_clone_gic: Copy the setting from GIC to SYS_CIRQ
|
||||
*/
|
||||
void mt_cirq_clone_gic(void)
|
||||
{
|
||||
cirq_fast_clone();
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint32_t mt_irq_get_pending_vec(uint32_t start_irq)
|
||||
{
|
||||
uint32_t base = 0U;
|
||||
uint32_t pending_vec = 0U;
|
||||
uint32_t reg = start_irq / 32U;
|
||||
uint32_t LSB_num, MSB_num;
|
||||
uint32_t LSB_vec, MSB_vec;
|
||||
|
||||
base = BASE_GICD_BASE;
|
||||
|
||||
/* if start_irq is not aligned 32, do some assembling */
|
||||
MSB_num = start_irq % 32U;
|
||||
if (MSB_num != 0U) {
|
||||
LSB_num = 32U - MSB_num;
|
||||
LSB_vec = mmio_read_32(base + GICD_ISPENDR +
|
||||
reg * 4U) >> MSB_num;
|
||||
MSB_vec = mmio_read_32(base + GICD_ISPENDR +
|
||||
(reg + 1U) * 4U) << LSB_num;
|
||||
pending_vec = MSB_vec | LSB_vec;
|
||||
} else {
|
||||
pending_vec = mmio_read_32(base + GICD_ISPENDR + reg * 4);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return pending_vec;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static int mt_cirq_get_mask_vec(unsigned int i)
|
||||
{
|
||||
return mmio_read_32((i * 4U) + CIRQ_MASK_BASE);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* mt_cirq_ack_all: Ack all the interrupt on SYS_CIRQ
|
||||
*/
|
||||
void mt_cirq_ack_all(void)
|
||||
{
|
||||
uint32_t ack_vec, pend_vec, mask_vec;
|
||||
unsigned int i;
|
||||
|
||||
for (i = 0; i < CIRQ_CTRL_REG_NUM; i++) {
|
||||
/*
|
||||
* if a irq is pending & not masked, don't ack it
|
||||
* , since cirq start irq might not be 32 aligned with gic,
|
||||
* need an exotic API to get proper vector of pending irq
|
||||
*/
|
||||
pend_vec = mt_irq_get_pending_vec(CIRQ_SPI_START
|
||||
+ (i + 1U) * 32U);
|
||||
mask_vec = mt_cirq_get_mask_vec(i);
|
||||
/* those should be acked are: "not (pending & not masked)",
|
||||
*/
|
||||
ack_vec = (~pend_vec) | mask_vec;
|
||||
mmio_write_32(CIRQ_ACK_BASE + (i * 4U), ack_vec);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* make sure all cirq setting take effect
|
||||
* before doing other things
|
||||
*/
|
||||
dsb();
|
||||
}
|
||||
/*
|
||||
* mt_cirq_enable: Enable SYS_CIRQ
|
||||
*/
|
||||
void mt_cirq_enable(void)
|
||||
{
|
||||
uint32_t st;
|
||||
|
||||
/* level only */
|
||||
mt_cirq_ack_all();
|
||||
|
||||
st = mmio_read_32(CIRQ_CON);
|
||||
/*
|
||||
* CIRQ could monitor edge/level trigger
|
||||
*/
|
||||
st |= (CIRQ_CON_EN << CIRQ_CON_EN_BITS);
|
||||
|
||||
mmio_write_32(CIRQ_CON, (st & CIRQ_CON_BITS_MASK));
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* mt_cirq_disable: Disable SYS_CIRQ
|
||||
*/
|
||||
void mt_cirq_disable(void)
|
||||
{
|
||||
uint32_t st;
|
||||
|
||||
st = mmio_read_32(CIRQ_CON);
|
||||
st &= ~(CIRQ_CON_EN << CIRQ_CON_EN_BITS);
|
||||
mmio_write_32(CIRQ_CON, (st & CIRQ_CON_BITS_MASK));
|
||||
}
|
||||
|
||||
void mt_irq_unmask_for_sleep_ex(uint32_t irq)
|
||||
{
|
||||
uint32_t mask;
|
||||
|
||||
mask = 1U << (irq % 32U);
|
||||
|
||||
mmio_write_32(BASE_GICD_BASE + GICD_ISENABLER +
|
||||
((irq / 32U) * 4U), mask);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void mt_cirq_mask_all(void)
|
||||
{
|
||||
unsigned int i;
|
||||
|
||||
for (i = 0U; i < CIRQ_CTRL_REG_NUM; i++) {
|
||||
mmio_write_32(CIRQ_MASK_SET_BASE + (i * 4U), 0xFFFFFFFF);
|
||||
}
|
||||
dsb();
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void cirq_fast_sw_flush(void)
|
||||
{
|
||||
struct cirq_reg *reg;
|
||||
unsigned int i;
|
||||
|
||||
for (i = 0U; i < CIRQ_REG_NUM ; ++i) {
|
||||
uint32_t cirq_bit;
|
||||
|
||||
reg = &cirq_all_events.table[i];
|
||||
|
||||
if (reg->used == 0U) {
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
|
||||
reg->pending = mmio_read_32(CIRQ_STA_BASE +
|
||||
(reg->reg_num << 2U));
|
||||
reg->pending &= reg->mask;
|
||||
|
||||
for (cirq_bit = 0U; cirq_bit < 32U; ++cirq_bit) {
|
||||
uint32_t val, cirq_id;
|
||||
|
||||
val = (1U << cirq_bit) & reg->pending;
|
||||
if (val == 0U) {
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
|
||||
cirq_id = (reg->reg_num << 5U) + cirq_bit;
|
||||
mt_irq_set_pending(CIRQ_TO_IRQ_NUM(cirq_id));
|
||||
if (CIRQ_TO_IRQ_NUM(cirq_id) == MD_WDT_IRQ_BIT_ID) {
|
||||
INFO("Set MD_WDT_IRQ pending in %s\n",
|
||||
__func__);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* mt_cirq_disable: Flush interrupt from SYS_CIRQ to GIC
|
||||
*/
|
||||
void mt_cirq_flush(void)
|
||||
{
|
||||
cirq_fast_sw_flush();
|
||||
mt_cirq_mask_all();
|
||||
mt_cirq_ack_all();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void mt_cirq_sw_reset(void)
|
||||
{
|
||||
uint32_t st;
|
||||
|
||||
st = mmio_read_32(CIRQ_CON);
|
||||
st |= (CIRQ_SW_RESET << CIRQ_CON_SW_RST_BITS);
|
||||
mmio_write_32(CIRQ_CON, st);
|
||||
}
|
||||
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