各用例使用说明: sample_vio： 功能描述：mpp框架串联 命令格式：./sample_vio [work_mode] [stream_mode] work_mode： 0 vi在线vpss在线 1 vi离线vpss在线（可用于支持4K分辨率sensor输入） 2 vi离线vpss离线 3 vi在/离线vpss离线,wdr模式 （默认vi在线） 4 vi离线vpss离线，vi选择线性/wdr切换 5 vi离线vpss离线，分辨率切换 6 vi离线vpss在线，双目(支持任意2lane输入的sensor组合) 7 vi离线vpss在线，双目拼接 8 vi在线vpss在线，双目+内置switch 9 vi离线vpss离线，预录制及回读用例(CV4003 sensor) 10 vi离线vpss在线，ldc畸变矫正 11 vi离线vpss在线，ahd sensor输入 stream_mode： 0: 输出到显示设备 1: 编码输出文件 sample_ainr: 功能描述：ai isp 功能使用 命令格式：./sample_ainr [scene_mode] scene_mode： 0 单路线性ainr 15fp 1 双路线性ainr+内置switch 7fps 2 双线性ainr 7fps sample_region: 功能描述：region功能使用 命令格式：./sample_region [index] index: 0 VPSS OVERLAYEX. 1 VPSS COVEREX. 2 VPSS MOSAICEX. 3 VPSS CORNER RECTEX. 4 VO OVERLAYEX. 5 VO COVEREX. 6 VO CORNER RECTEX. 7 VENC OVERLAY. 8 VENC COVER. 9 VENC MOSAIC. 10 VENC CORNER RECT sample_ircut: 功能描述：ircut功能使用，需结合单板硬件设计进行适配 命令格式：./sample_ircut [mode] [board_type] [videv] [status] [normal2ir_iso_thr] [ir2normal_iso_thr] [rgmax] [rgmin] [bgmax] [bgmin] mode: 0 手动模式 1 标定模式 2 自动模式 board_type: pcb板型号 videv: use vi-dev num status: 0 ir模式切换到normal模式 （手动模式下） 1 normal模式切换到ir模式 （手动模式下） 0 当前ir状态为normal模式 (自动模式下) 1 当前ir状态为ir模式 (自动模式下) normal2ir_iso_thr：自动模式下normal切换到ir状态的iso阈值 ir2normal_iso_thr：自动模式下ir切换到normal状态的iso阈值 rgmax/rgmin/bgmax/bgmin: 自动模式下ir切换到normal状态的r/g（b/g）的阈值 注：运行此程序,先确保图像采集程序运行比如sample_venc sample_venc： 功能描述：采集编码用例 命令格式：1)./sample_venc [index] 0 卷绕/低延时 h265+h264编码 主码流+子码流+jpeg 1 h265+h264编码 主码流+子码流 2 h265+h264编码 qpmap 3 h265+h264编码 roi 4 jpeg/mjpeg编码 2)./sample_venc [nv21 yuv file] + [width] + [height] + [target format] nv21 yuv file: 输入yuv文件 width： 输出分辨率宽 height： 输出分辨率高 target format： 输出编码类型h265, h264, jpeg, mjpeg sample_vo： 功能描述：vo用例 命令格式： 0 单路显示设备输出，可配置显示路数(1/2)，以及区域模式 ./sample_vo 0 [vo_chn_num] [screen0_TYPE] [vo_part_mode] vo_chn_num： 图像路数1~2 screen0_TYPE： 显示接口类型 vo_part_mode： 0 单区域模式 1 多区域模式 4 虚拟vo->venc,可配置显示路数(1/4) ./sample_vo 4 [vo_virt_dev] [vo_chn_num] [screen0_TYPE] vo_virt_dev: 虚拟vo设备(2) vo_chn_num： 图像路数1~2 screen0_TYPE： 显示接口类型 5 vi->vpss->vo,可配置显示路数(1/2) ./sample_vo 5 [vo_chn_num] [screen0_TYPE] [sensor_type] vo_chn_num： 图像路数1~2 screen0_TYPE： 显示接口类型 sensor_type: sensor类型(0)，只支持sc485sl sensor screen0_TYPE: 0:PLCD800x480 8:SLCD_240X320_18BIT 12:KD026_320X240P10_4LINE_RGB565 14:KD026_320X240P60_18BIT_18BPP_RGB666_8080I 16:SIL9024_BT1120_1280X720P60 17:SIL9024_BT656_1280X720P30_UYVY422 注意：1 需要准备相应的输入文件和输出文件的内存空间 2 需要加载相应的驱动,各接口驱动配置具体参考vo目录下的readme sample_ive： 功能描述：ive算子用例 命令格式：./sample_ive [index] index: 0 Sobel.(FILE->IVE->FILE). 1 Edge,complete edge by mag_and_ang.(FILE->IVE->FILE). 2 Gmm2.(FILE->IVE->FILE). 3 MemoryTest.(FILE->IVE->FILE). 4 Motion detected.(VI->VPSS->IVE->VGS->VENC). 5 Canny.(FILE->IVE->FILE). 6 Od.(VI->VPSS->IVE->VGS->VENC). 7 St Lk.(FILE->IVE->FILE). 8 dma.(FILE->IVE->FILE). 注意： 需要准备相应的输入文件和输出文件的内存空间 sample_lsadc： 功能描述：adc功能 支持配置扫描模式和通道选择，可根据用例运行时的提示去做配置 命令格式：./sample_lsadc 注意：sdk驱动默认不加载xm_lsadc.ko,使用前请先加载xm_lsadc.ko和编译sample_lsadc sample_tde： 功能描述：tde模块用例,通过vo演示叠加图片到fb的效果 命令格式：./sample_tde sample_vgs： 功能描述：vgs模块用例 命令格式：./sample_vgs [index] index: 1 cover+osd+luma+scale 对1帧yuv图像进行遮挡,叠osd，提取亮度 缩放操作 2 旋转 sample_fb： 功能描述：图形层叠加功能 命令格式：./sample_gfbg [test_mode] [screen0_TYPE] [sleep_ms] test mode: 0:normal test 2:tde-fb test 4:one buffer test screen0_TYPE: 0:PLCD800x480 5:BT656_1280X720_UYVY422 8:SLCD_240X320_18BIT 12:KD026_320X240P10_4LINE_RGB565 screen0_TYPE: 14:KD026_320X240P60_18BIT_18BPP_RGB666_8080I 16:SIL9024_BT1120_1280X720P60 sleep_ms: 20:send frame gap 20ms gfbg_test example : ./sample_gfbg 0 16 20 gfbg_tde_test example : ./sample_gfbg 2 16 20 gfbg_one_buffer_test example : ./sample_gfbg 4 16 20 注意事项：此功能依赖vo才能查看效果，需要配置显示部分的相关驱动 音频： sample_audio_ai: 功能描述：audio ai功能使用 命令格式：./sample_audio_ai [dev] [send_object] [binder_mode] [samplerate] [usr_samplerate] [channels] [workmode] [outfile/send_object_dev] [vqe_type/share_mode] dev: dev id send_object: 0:not send data and save ai file, 1:ai send data to aenc, 2:ai send data to ao binder_mode: use binder mode samplerate: dev samplerate usr_samplerate: ai user data samplerate channels: dev chn cnt workmode: mono:0, queue:1 outfile/send_object_dev: ai out file or aenc encoder out file(.pcm/.g711a/.g711u/.g726/.aac/.mp3/.adpcm) or ao dev vqe_type/share_mode: 0: not open vqe, 1: open vqe v1, 2: open vqe v2, 3: open vqe v1 and detect, 4: open vqe detect, 5: open share mode, 6: open vqe v3 sample_audio_ao: 功能描述：audio ao功能使用 命令格式：./sample_audio_ao [infile] [dev] [dev_rate] [dev_chn] [frm_rate] [frm_chn] [mode] [pcm_sample] [vqe] infile: input file name,only support pcm file dev: (0/1)->(DAC0/I2S0) dev_rate: (8000/16000/32000/48000) -> dev attr chn dev_chn: (1/2)-> user data chn\n frm_rate: (8000/16000/32000/48000) -> user frame chn frm_chn: (1/2)-> user data chn mode: (0/1)->(mono/queue) pcm_sample: frame_pcm_samples vqe: (0/1/2)-> vqe disable/enable v1/enable v2 sample_audio_record_detect: 功能描述：audio 算法功能使用 命令格式：./sample_audio_record_detect [samplerate] [usr_samplerate] [channels] [codec_input_vol] [outfile] [vqe_type] dev_rate: dev samplerate(8000/16000/32000/48000) usr_rate: out file samplerate(8000/16000/32000/48000) dev_chn: dev chn cnt(1/2/8) out_file: pcm out file(.pcm) vqe_type: 0:not open detect, 1:open bcd, 2:open gbd, 3:open ssl, 4:open ved, 5:open bcd + ssl + ved sample_audio_encoder: 功能描述：audio 编码 命令格式：./sample_audio_encoder [infile samplerate] [infile channels] [infile] [outfile] infile samplerate: input file samplerate infile channels: input file channels infile: input file path for aenc outfile: .g711a/.g711u/.g726/.aac/.mp3 sample_audio_decoder: 功能描述：audio 解码 命令格式：./sample_audio_decoder [mode] [infile samplerate] [infile] mode : 0:save file 1:send ao 2:bind ao 3: drop in_rate: input file samplerate in_file: input file for adec(.g711a/.g711u/.g726/.aac/.mp3) sample_audio_doubletalk_v1/v2: 功能描述：audio 语音双讲 命令格式：./sample_audio_doubletalk_v1 [samplerate] [usr_samplerate] [channels] [binder_mode] [outfile] [infile] [infile samplerate] dev_rate: dev samplerate(8000/16000/32000/48000) usr_rate: out file samplerate(8000/16000/32000/48000 dev_chn: dev chn cnt(1/2/8) mode: binder mode(0/1) out_file: aenc encoder out file(.g711a/.g711u/.g726/.aac/.mp3/.pcm) in_file: input file for adec(.g711a/.g711u/.g726/.aac/.mp3/.pcm) file_rate: input file samplerate for voice sample_audio_record_v1: 功能描述：audio 语音录制 命令格式：./sample_audio_record_v1 [samplerate] [usr_samplerate] [channels] [binder_mode] [codec_input_vol] [outfile] [vqe_type] dev_rate: dev samplerate(8000/16000/32000/48000) usr_rate: out file samplerate(8000/16000/32000/48000) dev_chn: dev chn cnt(1/2/8); mode: binder mode(0/1) out_file: aenc encoder out file(.g711a/.g711u/.g726/.aac/.mp3/.pcm/.adpcm) vqe_type: 0:only open vqe v1, 1:open v1 + bcd, 2:open v1 + gbd, 3:open v1 + bcd + ved sample_audio_record_v2: 功能描述：audio 语音录制 命令格式：./sample_audio_record_v2 [samplerate] [usr_samplerate] [channels] [binder_mode] [codec_input_vol] [outfile] [detect_type] dev_rate: dev samplerate(8000/16000/32000/48000) usr_rate: out file samplerate(8000/16000/32000/48000) dev_chn: dev chn cnt(1/2/8); mode: binder mode(0/1) out_file: aenc encoder out file(.g711a/.g711u/.g726/.aac/.mp3/.pcm/.adpcm) detect_type: 0:only open vqe v2, 1:open v2 + bcd, 2:open v2 + gbd, 3:open v2 + bcd + ved + ssl sample_cipher用例： 功能描述：加密接口使用流程演示,具体参见目录下的readme.txt文件 命令格式：./sample_cipher [index] index: 1: CIPHER 2: CIPHER-MUTILT 3: CIPHER-EFUSEcd 4: HASH 5: RNG 6: RSA-SIGN 7: RSA-ENC 8: CIPHER-VIA npu用例： 功能描述：npu算法调用流程演示 命令格式：请参见目录下的README.md和demo_ai目录下的readme.txt 注意：需要准备相应的模型文件 scene_auto： 功能描述：sensor自适应 命令格式：具体参考scene_auto目录下的readme.txt sample_fpn： 功能描述：fpn标定示例 命令格式：./sample_fpn [index] 0 vi离线,fpn标定 注意：需要搭配pqtool使用，先运行 ./sample_fpn 0 ，在开始标定前需要通过pqtool设置ae和blc参数，并用镜头盖盖上镜头 sample_aov: 功能描述：aov样例demo 命令格式：./sample_aov 注意：具体使用及参数配置请参考《AOV软件使用指南》 sample_pm： 功能描述：待机唤醒示例 命令格式：./sample_pm [count] count: 执行待机唤醒次数，默认1000000次 pq_bin: 功能描述：导入预制的isp参数文件，或导出当前板端的isp参数文件 命令格式：./pq_bin [pipe] [file] pipe: vi pipe. file: bin data file path. e.g: export: ./pq_bin 0 import: ./pq_bin 0 PQBin_xxx.bin quickstart: 功能描述：快启Linux侧的演示用例 命令格式：具体请参考《快启使用指南》 uvc_app: 功能描述：作为uvc摄像头演示用例 命令格式：./uvc_app 注意：具体操作流程请参考《UVC UAC 使用指南》