新版布局

pages/debugmaintain.h

@@ -58,15 +58,27 @@ private:
     QPushButton* m_leafStart = nullptr;
     QPushButton* m_leafStop = nullptr;
 
-    // 底部指示灯
+    // 泵上电指示灯（在各自泵组的按钮行左侧，由 makePumpGroup 填）+ 底部的两路液位低
     LedIndicator* m_ledPlunger = nullptr;
     LedIndicator* m_ledAir = nullptr;
     LedIndicator* m_ledLeaf = nullptr;
-    LedIndicator* m_ledLevel = nullptr;
+    LedIndicator* m_ledLevelA = nullptr;   // A组分/清水液位低
+    LedIndicator* m_ledLevelB = nullptr;   // B组分液位低
 
-    // 是否收到过车端遥测：未收到时球阀到位灯保持“开启＝绿、关闭＝红”的缺省显示
+    // 是否收到过车端遥测：未收到时球阀到位灯保持“开启＝灰、关闭＝红”的缺省显示
     bool m_telemetrySeen = false;
 
+    // 球阀“开启/关闭故障”是**超时未到位**推出来的——协议里没有这两个故障信号，
+    // 球阀下行只有 MBV_Dn_Sta 一个到位位（关闭到位由它取反得到）。
+    // 下发指令时记下时刻与想要的阀位；kValveFaultMs 内反馈还没变成想要的样子就判故障，
+    // 反馈对上（到位）或重新下发指令则解除。cmdMs 为 0 表示当前没有待确认的指令。
+    qint64 m_v1CmdMs = 0;
+    qint64 m_v2CmdMs = 0;
+    int    m_v1WantOpen = 0;   // 最后一次指令想要的阀位：0=关闭 1=开启
+    int    m_v2WantOpen = 0;
+    bool   m_v1Fault = false;
+    bool   m_v2Fault = false;
+
     // “返回”去向：本页有两个入口（系统首页 / 作业选择），由 MainWindow 记录来源后原路返回
     PageId m_returnPage = PageJob;
 };