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增加通讯协议

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2026-10-14 09:59:42 +08:00
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commit 950e9e6c9e
102 changed files with 5538 additions and 2679 deletions
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pages/selfcheck.cpp
+13 -9
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@@ -1,7 +1,7 @@
#include "selfcheck.h"
#include "titlebar.h"
#include "ledindicator.h"
#include "udpcommunication.h"
#include "car.h"
#include <QVBoxLayout>
#include <QHBoxLayout>
#include <QGridLayout>
@@ -9,7 +9,7 @@
#include <QPushButton>
#include <QProgressBar>
#include <QTimer>
#include <QMessageBox>
#include "confirmdialog.h"
#include "global.h"
SelfCheckPage::SelfCheckPage(AppContext* ctx, QWidget* parent)
@@ -29,7 +29,7 @@ SelfCheckPage::SelfCheckPage(AppContext* ctx, QWidget* parent)
main->setSpacing(40);
// 两侧按钮统一样式：字号在此统一调整；按钮会拉伸填满整列（sideBtnH 为最小高度）
const int sideBtnH = 200;
const int sideBtnH = 130;
const QString sideBtnStyle = "font-size:60px;";
auto makeSideBtn = [&](const QString& text, const QString& variant, QWidget* parent) {
QPushButton* b = button(text, variant, parent);
@@ -127,8 +127,8 @@ SelfCheckPage::SelfCheckPage(AppContext* ctx, QWidget* parent)
root->addLayout(main, 1);
// 连接通信信号
connect(ctx->comm(), &UdpCommunication::selfCheckItem, this, &SelfCheckPage::onSelfCheckItem);
connect(ctx->comm(), &UdpCommunication::selfCheckDone, this, &SelfCheckPage::onSelfCheckDone);
connect(ctx->comm(), &CarCommunication::selfCheckItem, this, &SelfCheckPage::onSelfCheckItem);
connect(ctx->comm(), &CarCommunication::selfCheckDone, this, &SelfCheckPage::onSelfCheckDone);
}
void SelfCheckPage::showEvent(QShowEvent* ev)
@@ -200,12 +200,15 @@ void SelfCheckPage::onSelfCheckDone(bool allOk)
m_status->setStyleSheet(QString("color:%1;font-size:60px;font-weight:700;").arg(C::SUCCESS));
m_job->setEnabled(true);
m_job->setFocus(); // 自检完成后聚焦到“作业选择”
// 自检完成后停留在本界面，不自动跳转（需进入作业选择请手动点击）
// 【设计建议】自检完成 2s 后自动进入作业选择
// 自检完成 2s 后自动进入系统首页面（原目标为作业选择页）
// QTimer::singleShot(2000, this, [this]() {
// if (m_done && isVisible())
// emit navigate(PageJob);
// });
QTimer::singleShot(2000, this, [this]() {
if (m_done && isVisible())
emit navigate(PageHome);
});
} else {
m_status->setText("无法完成自检　请检查设备");
m_status->setStyleSheet(QString("color:%1;font-size:60px;font-weight:700;").arg(C::DANGER));
@@ -218,7 +221,8 @@ void SelfCheckPage::onSelfCheckDone(bool allOk)
void SelfCheckPage::onIgnoreFault()
{
emit navigate(PageJob);
// emit navigate(PageJob); // 原：直接进作业选择页
emit navigate(PageHome); // 忽略故障后进入系统首页面
}
void SelfCheckPage::onJobSelect()
@@ -228,7 +232,7 @@ void SelfCheckPage::onJobSelect()
void SelfCheckPage::onHelp()
{
QMessageBox::information(this, "操作说明",
ConfirmDialog::message(this, "操作说明",
"系统自检将依次检测：通信系统、底盘通信、机械臂通信、洗消通信、"
"传感器信号、清水液位及电动球阀 D1/D2 的开启与关闭。\n"
"全部正常后方可进入作业选择界面。");