增加通讯协议

widgets/statusstrip.h

@@ -7,8 +7,8 @@ class QLabel;
 class QPushButton;
 class AppContext;
 
-// ===================== 底部状态条（高 94px） =====================
-// 底盘电量、底盘电压、清水液位、泡沫液位 + 模式徽标 + 返回按钮
+// ===================== 底部状态条 =====================
+// 只保留：模式徽标（仅显示）+ 返回按钮。行车/机械臂由遥控器拨钮决定，界面不参与切换。
 class StatusStrip : public QWidget
 {
     Q_OBJECT
@@ -17,6 +17,7 @@ public:
 
     void setBackVisible(bool visible);
     void setBackEnabled(bool enabled);
+    void setModeVisible(bool visible);   // 固定行车模式的页面（如底盘页）可隐藏模式徽标
 
 signals:
     void backClicked();
@@ -26,11 +27,11 @@ private slots:
 
 private:
     AppContext* m_ctx;
-    QLabel* m_battery = nullptr;
-    QLabel* m_voltage = nullptr;
-    QLabel* m_levelA = nullptr;
-    QLabel* m_levelFoam = nullptr;
-    QPushButton* m_mode = nullptr;
+    //QLabel* m_battery = nullptr;      // 底部不再显示数据
+    //QLabel* m_voltage = nullptr;
+    //QLabel* m_levelA = nullptr;
+    //QLabel* m_levelFoam = nullptr;
+    QLabel* m_mode = nullptr;            // 模式徽标（只显示，不参与切换）
     QPushButton* m_back = nullptr;
 };