增加通讯协议

widgets/titlebar.h

@@ -2,15 +2,14 @@
 #define TITLEBAR_H
 
 #include <QWidget>
-#include <QTimer>
+#include "uart.h"
 
 class QLabel;
-class QPushButton;
 class AppContext;
 class LedIndicator;
 
 // ===================== 顶条组件（高 98px） =====================
-// 左侧“通信状态：●正常/异常”，中央页面标题，右侧时间 + 软急停按钮
+// 左侧“车载端通信：●正常/异常”，中央页面标题，右侧“遥控器：●正常/断开 + 电量”
 class TitleBar : public QWidget
 {
     Q_OBJECT
@@ -18,19 +17,17 @@ public:
     explicit TitleBar(AppContext* ctx, QWidget* parent = nullptr);
 
     void setTitle(const QString& title);
-    void setEstopVisible(bool visible);
 
 private slots:
-    void updateEstop();
-    void updateTime();
+    void onRcLink(bool ok);
+    void onRcFrame(const RcFrame& f);
 
 private:
     AppContext* m_ctx;
-    LedIndicator* m_comm;
+    LedIndicator* m_comm = nullptr;
+    LedIndicator* m_rc = nullptr;
+    QLabel* m_rcBat = nullptr;
     QLabel* m_title = nullptr;
-    QLabel* m_time = nullptr;
-    QPushButton* m_estop = nullptr;
-    QTimer* m_clock = nullptr;
 };
 
 #endif // TITLEBAR_H