调试初版

2026-10-14 18:22:41 +08:00
parent d3a355bd3f
commit e5efdea06e
26 changed files with 289 additions and 140 deletions
@@ -37,7 +37,6 @@ Q_DECLARE_METATYPE(RcFrame)

 // ===================== 遥控器串口接收层 =====================
 // 独占 rc/device（默认 /dev/ttyS7），115200 / 8 数据位 / 1 停止位 / 无校验。
-// 车端 CAN 改走 UDP（见 car.h，收 9000 / 发 9001），不再占用串口。
 // 只负责收包、校验、解析与链路超时判定，不决定遥控器数据的用途。
 class RcCommunication : public QObject
 {